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如何用ORBSLAM3进行稠密建图用于路径规划
文章平均质量分 93
讲述ORBSLAM3的原理、如何改动代码进行稠密建图、如何利用稠密地图构建可导航的八叉树/栅格地图进行路径规划并在Gazebo进行二维/三维仿真(DJ无人机 + 地面阿克曼小车)。
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