相机测量 使用Halcon的测量助手代码测量(算子) 按住Ctrl键盘 显示像素坐标和灰度值。。 可以很轻松的得到像素坐标的距离 像素坐标—>世界坐标 (使用相机标定) 使用Halcon的测量助手 将相机标定生成的标定文件读入 (上面是内参,下面是外参) 绘制线段(右键确定) 代码测量(算子) 加入标定的结果 求中心坐标(像素坐标) area_center (region, Area, Row, Column) 像素坐标转世界坐标 在世界坐标下求距离才是真实世界中的距离。。 求两点之间的距离: