GAMES101-1，2 小笔记

Lecture 01

和计算机视觉之间的区别：

Lecture 02

图形学的一些数学基础

走样，反走样技术背后是信号处理知识。
渲染整个过程其实就在解一个递归定义的积分。
复习一下线性代数知识：

Dot product

即向量b在a方向上的投影

·乘在图形学中的作用：
两个向量是否接近，有什么应用呢？
例如：有一束光打在镜子上，镜面反射，眼睛从出射光方向上看过去就非常亮，如果偏离一些角度就暗一些。金属的高光也类似。

Cross product

×乘的结果垂直于原来的两个向量， 就能用于求法线。
升维。
满足右手定则，但是不同工具的规则可能不一样，所以实际使用中往往会提供反转工具。
介绍一个右手螺旋定则，大拇指的方向是×乘结果的方向，其余手指弯曲的方向表示从向量a转向向量b。所以图上×乘结果是朝上的 。

×乘稍微复杂一些

×乘在图形学中的作用：

左图，如何判断向量b在向量a的左侧还是右侧？
使用a×b，得到的结果z是正，则b在a左侧。同理b×a，得到结果z是负的，则a在b右侧。
右图，判断p点在三角形内还是外？
AB×AP，结果朝外是正，则P在AB的左侧；BC×BP，P点仍然在BC的左侧；CA×CP，P在CA左侧。则说明，P在三角线ABC的内部。否侧，P点肯定在某条边的右侧。
如果三条边是顺时针的，结果都是在右侧，P点也是在内部。
所以说，如果P点都在三条边的左侧或右侧，则在内部，否则在外部。
光栅化的基础~要判断三角形覆盖了哪些像素，自然要知道像素是不是在三角线内部，然后才能给像素进行着色。
如果结果正好是0，称为corner case，就自己决定吧。

Matrix

可以对向量进行变换