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很经典的第K短路的问题,求s->t的有向图的第K短路,有一点是特殊的,假如起点和终点是一样的话(s == t)的情况,我们得先走出去然后再走回来才算一个点,本身不算成距离,也就是K = 1时候的答案不是0。
那么,介绍一下我是怎样想这道题的,那么就先要知道一下什么是启发式搜索——f(n) = g(n) + h(n),g(n)是从起点到n这号点的距离,h(n)是n点到终点的估值函数(这时候其实可以去看成n到终点的距离)。
我们按照A*的要求,先去求从t点出来到达的所有点的最短距离,这里用Dijkstra或者spfa之类的都可以。(我习惯用spfa)
然后我们再就是去处理A*了,A_star,我们用优先队列去维护边权从小到大,然后去跑到第K次到达t这个点即可。
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <string>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <limits>
#include <vector>
#include <stack>
#include <queue>
#include <set>
#include <map>
#define lowbit(x) ( x&(-x) )
#define pi 3.141592653589793
#define e 2.718281828459045
#define INF 0x3f3f3f3f
#define HalF (l + r)>>1
#define lsn rt<<1
#define rsn rt<<1|1
#define Lson lsn, l, mid
#define Rson rsn, mid+1, r
#define QL Lson, ql, qr
#define QR Rson, ql, qr
#define myself rt, l, r
#define MP(a, b) make_pair(a, b)
#define MP3(a, b, c) MP(MP(a, b), c)
using namespace std;
typedef unsigned long long ull;
typedef long long ll;
const int maxN = 1e3 + 7, maxE = 2e5 + 7;
int N, M, s, t, k, head[maxN], cnt, top[maxN], tot;
struct Eddge
{
int nex, to, val;
Eddge(int a=-1, int b=0, int c=0):nex(a), to(b), val(c) {}
}edge[maxE];
inline void addEddge(int u, int v, int val)
{
edge[cnt] = Eddge(head[u], v, val);
head[u] = cnt++;
}
struct re_Eddge
{
int nex, to, val;
re_Eddge(int a=-1, int b=0, int c=0):nex(a), to(b), val(c) {}
}redg[maxE];
inline void addReddg(int u, int v, int val)
{
redg[tot] = re_Eddge(top[u], v, val);
top[u] = tot++;
}
int dist[maxN];
queue<int> Q;
bool inque[maxN];
inline void spfa(int s, int t)
{
while(!Q.empty()) Q.pop();
Q.push(s); dist[s] = 0;
inque[s] = true;
while(!Q.empty())
{
int u = Q.front(); Q.pop(); inque[u] = false;
for(int i=top[u], v, w; ~i; i=redg[i].nex)
{
v = redg[i].to; w = redg[i].val;
if(dist[v] > dist[u] + w)
{
dist[v] = dist[u] + w;
if(!inque[v])
{
inque[v] = true;
Q.push(v);
}
}
}
}
}
struct node
{
int id, f, g;
node(int a=0, int b=0, int c=0):id(a), f(b), g(c) {}
friend bool operator < (node e1, node e2)
{
return e1.f == e2.f ? e1.g > e2.g : e1.f > e2.f;
}
};
priority_queue<node> P;
inline int A_star(int s, int t, int k)
{
if(dist[s] == INF) return -1;
while(!P.empty()) P.pop();
node now = node(s, dist[s], 0), nex;
P.push(now);
int kth = 0;
if(s == t) k++; //要求先跑到其他的点在回到该点
while(!P.empty())
{
now = P.top(); P.pop();
if(now.id == t)
{
kth++;
if(kth == k) return now.f;
}
for(int i=head[now.id], v; ~i; i=edge[i].nex)
{
v =edge[i].to;
nex = node(v, now.g + edge[i].val + dist[v], now.g + edge[i].val);
P.push(nex);
}
}
return -1;
}
inline void init()
{
cnt = tot = 0;
memset(head, -1, sizeof(head));
memset(top, -1, sizeof(top));
for(int i=1; i<=N; i++) dist[i] = INF;
}
int main()
{
while(scanf("%d%d", &N, &M) != EOF)
{
init();
for(int i=1, u, v, w; i<=M; i++)
{
scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
addEddge(u, v, w);
addReddg(v, u, w);
}
scanf("%d%d%d", &s, &t, &k);
spfa(t, s); //从t点出发到达的所有的点的最短的距离
printf("%d\n", A_star(s, t, k));
}
return 0;
}