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Jorwnpay
知足,知不足;有为,有不为。
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一种双灰度传感器巡黑线方案:完美解决小车循迹时左右摇摆的问题
背景在使用灰度传感器制作巡迹小车时,传统循迹方法通常采用三灰度循迹,即在小车车体的左中右三个位置分别放置三个灰度传感器,根据传感器是否触发或是传感器返回的数值大小来判断车体的三种位置状态:中正、偏左、偏右,但是这样的循迹方式有一个很大的缺点,当车体发生一次歪斜之后,继续巡线过程中车体左右摇摆严重,非常影响小车前进速度以及前进方向的稳定。本文提出一种双灰度传感器巡黑线的方案,经过实际验证,该方案...原创 2019-10-20 09:58:57 · 36115 阅读 · 17 评论 -
用Python和电脑键盘做一个电子琴(硬核)
有一天突然发现电脑上键这么多,刚好可以用来弹琴!这个是我很早之前就有的一个想法,终于准备着手做。一开始打算用c++做,在网上搜了一下c++怎么调用电脑的扬声器模块,发现比较难搞;于是转而考虑使用万能的python,发现好像还蛮简单的。我的思路是,先找到do,re,mi,fa,so,la,xi音调对应的音频,然后根据输入的不同按键来播放不同的音频文件就可以啦。那么第一步,先找音频~苦苦寻...原创 2019-08-21 17:46:10 · 6357 阅读 · 10 评论