复现git上 UAV_Formation_Ground_Station 项目

keywords: UAV,QT 5.5.0

〇、链接

GitHub - SysuUavFormation/UAV_Formation_Ground_Station: 室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行

一、软件安装

1.安装QT

        该项目主要基于QT实现上位机界面的设计，对于初次上手QT的新手来说，安装一个正确版本且可以正常运行的QT是第一个拦路虎

        经过多次踩坑后，发现最合适的qt版本是 qt-opensource-windows-x86-mingw492-5.5.0。该版本已经在原网站和镜像网站上都没有了，可以搜索其在百度网盘的安装包。这里是一个链接，里面有各种qt版本，安装时，可以勾选全部组件：

转载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1DaHmaEmh-Bn31TMlKs9Hww  提取码：1i13
注：提取码第一位和第三位均为数字1，不是字母l。Qt君分享，仅供学习使用，请勿用于商业用途。 

二、编译项目

        1.修改路径

        下载git的项目后，按照GroundStation文件夹中readme.md要求，修改mappage.cpp文件中的QDir tempDir路径：

## 注意!
mappage.cpp文件中的QDir tempDir("D:/QT/Ground_Station/map/test.html");修改成test.html文件在对应主机上的绝对路径才可以显示离线地图   

        注意路径要用/，window下复制的路径是\，会导致后面会报不知名的错误。

        2.打开项目

        QT工程的后缀是.pro。在QT Creater中打开 Ground_Station.pro 文件

        3.修改 项目-概要-构建目录

        将路径修改为...../UAV_Formation_Ground_Station-master 即可。 

        4.编译 运行 

        这两个按键在左下角

        5.运行界面