linux设备驱动之PCI总线概述

总线概念

总线是一种传输信号的信道;总线是连接一个或多个半导体的电气连线。总线由电气接口和编程接口组成,对于软件设计人员来说,重点关注编程接口。

PCI总线

PCI(Perpheral Component Interconnect)(外围设备互联),是在桌面及更大型的计算机上普遍使用的外设总线。

PCI总线优点:

  • 在计算机和外设间传输数据时具有更好的性能
  • 能够尽量独立于具体的平台
  • 可以方便的实现即插即用
PCI总线体系结构

体系结构1
在这里插入图片描述
PCI桥用于生成PCI总线

体系结构2
在这里插入图片描述

PCI设备寻址

每个PCI设备由一个总线号、一个设备号、和一个功能号确定。PCI规范允许一个系统最多拥有256条总线,每条总线最多带32个设备,但每个设备可以是最多8个功能的多功能板(如:一个音频设备带一个CD-ROM驱动器)。

/proc/iomem描述了系统中所有设备I/O在内存地址空间上的映射。
可以看到地址从1G开始的第一个设备在/proc/iomem中是如何描述的:
40000000—400004ff : 0000:00:1f.1
这是一个PCI设备,40000000—400004ff 是它所映射的内存地址,占据了内存地址空间1024 bytes的位置,而0000:00:1f.1则是这个PCI外设的地址,它以冒号和逗号分隔为4个部分,第一个16位表示域,第二个8位表示一个总线号。第三个5位表示一个设备号,最后是3位,表示功能

PCI寻址

在linux系统中,可以通过 lspci 命令查看系统中的PCI设备
在这里插入图片描述
由下边的数据画出PCI结构图
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
可以得到如下结构图:
在这里插入图片描述

配置寄存器

每个PCI设备都有一组固定格式的寄存器,即配置寄存器,配置寄存器由linux内核中的PCI初始化代码与驱动程序共同使用。内核在启动时负责对配置寄存器进行初始化,包括设置中断号以及I/O基址等。
寄存器组织架构图:
在这里插入图片描述
这些寄存器中比较重要的配置

  • 00H—01H Vendor ID 制造商标识
  • 02H—03H Device ID 设备标识
  • 04H—05H Command 命令寄存器
  • 06H—07H Status 状态寄存器
  • 08H Revison ID 版本识别号寄存器
  • 09H—0bH Class Code 分类代码寄存器
  • 0cH Cache Line Size CACHE 行长度寄存器
  • 0dH Latency Timer 主设备延迟时间寄存器
  • 0eH Header Type 投标类型寄存器
  • 0fH Built-in-teset Register 自测试寄存器
  • 10H—13H Base Address Register 0 基地址寄存器0
  • 14H—17H Base Address Register 1 基地址寄存器1
  • 18H—1bH Base Address Register 2 基地址寄存器2
  • 1cH—19H Base Address Register 3 基地址寄存器3
  • 30H—33H Expasion ROM Base Address 扩展ROM基地址
  • 34H—3bH 保留
  • 3cH Interrupt Line 中断线寄存器
  • 3dH Interrupt Pin 中断引脚寄存器
  • 3eH Min_Gnt 最小授权寄存器
  • 3fH Max_Lat 最大延迟寄存器
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Linux设备驱动详解【第二版】,作者宋宝华,此版PDF是经过本人整理的文字版PDF,带目录、高清无水印版。 内容简介 《Linux设备驱动开发详解(第《Linux设备驱动开发详解(第2版)》内容全面,实例丰富,操作性强,语言通俗易懂,适合广大Linux开发人员、嵌入式工程师参考使用。 图书目录 第1篇 Linux设备驱动入门 第1章 Linux设备驱动概述及开发环境构建 2 第2章 驱动设计的硬件基础 21 第3章 Linux内核及内核编程 53 第2篇 Linux设备驱动核心理论 第4章 Linux内核模块 82 第5章 Linux文件系统与设备文件系统 92 第6章 字符设备驱动 118 第7章 Linux设备驱动中的并发控制 139 第8章 Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O 161 第9章 Linux设备驱动中的异步通知与异步I/O 176 第10章 中断与时钟 193 第11章 内存与I/O访问 213 第12章 工程中的Linux设备驱动 242 第3篇 Linux设备驱动实例 第13章 Linux设备驱动 272 第14章 Linux终端设备驱动 304 第15章 Linux的I2C核心、总线设备驱动 333 第16章 Linux网络设备驱动 363 第17章 Linux音频设备驱动 388 第18章 LCD设备驱动 440 第19章 Flash设备驱动 479 第20章 USB主机与设备驱动 507 第21章 PCI设备驱动 547 第4篇 Linux设备驱动调试、移植 第22章 Linux设备驱动的调试 564 第23章 Linux设备驱动的移植 602
本PDF电子书包含上下两册,共1576页,带目录,高清非扫描版本。 作者: 毛德操 胡希明 丛书名: Linux内核源代码情景分析 出版社:浙江大学出版社 目录 第1章 预备知识 1.1 Linux内核简介. 1.2 Intel X86 CPU系列的寻址方式 1.3 i386的页式内存管理机制 1.4 Linux内核源代码中的C语言代码 1.5 Linux内核源代码中的汇编语言代码 第2章 存储管理 2.1 Linux内存管理的基本框架 2.2 地址映射的全过程 2.3 几个重要的数据结构和函数 2.4 越界访问 2.5 用户堆栈的扩展 2.6 物理页面的使用和周转 2.7 物理页面的分配 2.8 页面的定期换出 2.9 页面的换入 2.10 内核缓冲区的管理 2.11 外部设备存储空间的地址映射 2.12 系统调用brk() 2.13 系统调用mmap() 第3章 中断、异常和系统调用 3.1 X86 CPU对中断的硬件支持 3.2 中断向量表IDT的初始化 3.3 中断请求队列的初始化 3.4 中断的响应和服务 3.5 软中断与Bottom Half 3.6 页面异常的进入和返回 3.7 时钟中断 3.8 系统调用 3.9 系统调用号与跳转表 第4章 进程与进程调度 4.1 进程四要素 4.2 进程三部曲:创建、执行与消亡 4.3 系统调用fork()、vfork()与clone() 4.4 系统调用execve() 4.5 系统调用exit()与wait4() 4.6 进程的调度与切换 4.7 强制性调度 4.8 系统调用nanosleep()和pause() 4.9 内核中的互斥操作 第5章 文件系统 5.1 概述 5.2 从路径名到目标节点 5.3 访问权限与文件安全性 5.4 文件系统的安装和拆卸 5.5 文件的打开与关闭 5.6 文件的写与读 5.7 其他文件操作 5.8 特殊文件系统/proc 第6章 传统的Unix进程间通信 6.1 概述 6.2 管道和系统调用pipe() 6.3 命名管道 6.4 信号 6.5 系统调用ptrace()和进程跟踪 6.6 报文传递 6.7 共享内存 6.8 信号量 第7章基于socket的进程间通信 7.1系统调用socket() 7.2函数sys—socket()——创建插口 7.3函数sys—bind()——指定插口地址 7.4函数sys—listen()——设定server插口 7.5函数sys—accept()——接受连接请求 7.6函数sys—connect()——请求连接 7.7报文的接收与发送 7.8插口的关闭 7.9其他 第8章设备驱动 8.1概述 8.2系统调用mknod() 8.3可安装模块 8.4PCI总线 8.5块设备驱动 8.6字符设备驱动概述 8.7终端设备与汉字信息处理 8.8控制台的驱动 8.9通用串行外部总线USB 8.10系统调用select()以及异步输入/输出 8.11设备文件系统devfs 第9章多处理器SMP系统结构 9.1概述 9.2SMP结构中的互斥问题 9.3高速缓存与内存的一致性 9.4SMP结构中的中断机制 9.5SMP结构中的进程调度 9.6SMP系统的引导 第10章系统引导和初始化 10.1系统引导过程概述 10.2系统初始化(第一阶段) 10.3系统初始化(第二阶段) 10.4系统初始化(第三阶段) 10.5系统的关闭和重引导

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