mmcv的环境配置

我需要使用BEVFUSION，过程中配置MMCV花了点时间，记录一下：
MMCV 一般无法使用 pip 进行安装，因为服务器没办法翻墙，需要将 .whl 文件下载下来之后，采用离线的安装。

方法

MMCV 的版本取决于你的 torch 版本和 CUDA 版本，如果需要安装 torch 1.x 的安装，下面是MMCV 的下载网址，在这里你可以选择你需要到版本：

https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/torch1.9.0/index.html

我需要到版本是mmcv_full-1.4.0-cp38-cp38-manylinux1_x86_64.whl
点击下载即可。‘

下载完成后安装：

pip install mmcv_full-1.4.0-cp38-cp38-manylinux1_x86_64.whl