根据HSV颜色空间识别魔方是否还原

本文方向

就是想通过一张照片检测魔方是否还原，整个CSDN上找不到方法，经过探索，找到了一个还算靠谱的方法，在这里介绍给大家，同时也讲讲我当时的心路历程，测试过但最终放弃的一些方法，如果网友们有改进方案，欢迎评论，最后的方法比较鲁棒，但是背景过于复杂时误差比较大，这是由于HSV颜色空间本身具有不稳定性，比如红色和棕色的区域在一起，而我们有的时候（测试图片）的背景板就是棕色的，通过颜色空间并无法区别。

本文操作环境：win10+opencv3.4.1+vs2017，语言：C++

原图如下（当然我测试了五十张）效果不一

前后思路

1.计数色块数量

首先，我想到的是数不同颜色色块的个数，这样做首先是要提取色块，实际上要做到比较稳定的提取色块极其的困难，尤其是对于有些测试图片的侧面很小，很多颜色的色块很小，容易两块相邻的混在一起，干扰计数，其次，我采用先针对一个颜色，提取所有色块并用findcontours（）函数找到轮廓，然后用sizeof（），得出轮廓的数量，如果照片范围内的轮廓数量等于9或等于0，则测试下一种颜色，知道一种颜色色块数量属于0~9，则可以判断未还原，如果全是0或9，则还原。
思路是没什么问题，测试过程却不是很顺利，首先是色块的提取，有两种方案，一是在原图取阈值大约150左右的定阈值（自适应阈值试过效果很差），这个值是我创建滑动条对多张图片测试得到的，在得到的二值图中提取轮廓，用函数中的参量选RETR_TREE，拿到魔方的大轮廓，然后把大轮廓用矩形（不用旋转矩形）框出来作为感兴趣区域，在原图对ROI进行分析，这样基本可以去除背景只对魔方分析，在ROI内用inrange函数（这个函数是所有方法的核心）,可以直接把对应的颜色提取出来得到二值图，然后进行findcontours并计数轮廓
各个颜色的范围测试如下，橙色红色经常混，但蓝绿黄很清晰

inRange(imgHSV, Scalar(90, 43,46 ), Scalar(125, 255, 255), imgThresholded1);                                  /*判断九个块是否有 **蓝色**         */    
inRange(imgHSV, Scalar(