RK3399--知识整理（HAL层总结）

1 理解整理Camera软件框架及代码调用流程

1.1 Camera API1 和 HAL1（旧版）

参考资料：

• Android7.1 Camera软件框架
• Android Camera 架构(App-Framework-HAL)

理解整理：

旧版Camera的整体代码架构分为以下四个部分：

1. Application层：

   • Camera应用，所在目录：package/apps/Camera

2. Framework层：

   • Java API：提供给App调用的接口。

     • 类名：android.hardware.Camera
     • 所在目录：frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java
     • 主要功能：链接或断开Camera服务，设置参数，开始/停止预览、拍照等。

   • Camera的JAVA native调用部分（JNI）：

     • 所在目录：frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp
     • 主要功能：承接Java代码到C++代码的桥梁。

   • Camera框架的client部分：

     • 所在目录：frameworks/av/camera/Camera.cpp 和 CameraBase.cpp
     • 主要功能：作为Camera框架的Client部分，与Service部分通过Binder机制进行通讯。

   • Camera框架的service部分：

     • 所在目录：frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp
     • 主要功能：
       • CameraService是独立进程，开机启动。
       • CameraService服务端的Client（API1）部分通过CameraHardwareInterface（Device1）调用到HAL层。所在目录frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/CameraClient.cpp
       • CameraHardwareInterface（Device1）所在目录frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device1/CameraHardwareInterface.cpp

3. HAL层：

   • 所在目录：hardware/rockchip/camera/CameraHal
   • 主要功能：
     • CameraHal是根据CameraHardwareInterface规定的接口，依据V4l2规范实例化底层硬件驱动，使用ioctl方式调用驱动，驱动相关的driver，实现对camera硬件的操作。