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原创 VINS-Fusion KITTI数据集 GPS版跑通
第一步,打开ROS内核 首先要 检索工作空间中的文件 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 然后启动内核roscore 运行启动文件 roslaunch vins vins_rviz.launch
2021-01-03 17:00:23
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空空如也
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