qq_41845752
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VINS-Fusion KITTI数据集 GPS版跑通

第一步，打开ROS内核首先要 检索工作空间中的文件 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash然后启动内核roscore运行启动文件roslaunch vins vins_rviz.launch
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发布博客 2021.01.03 ·
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