PHP命令执行与防范

命令执行漏洞是指攻击者可以随意执行系统命令,是高危漏洞之一。

命令连接符:&  &&   ||     |

如:ping www.baidu.com && net user

PHP命令执行

(1)命令执行

PHP提供了一些函数用来执行外部应用程序,如:system(),shell_exec(),exec()和passthru。

(2)代码执行

eval()函数是一个危险函数,函数内的字符串被当做PHP代码来执行,也就是说,这个函数可以动态的执行PHP代码,如一句话木马:<?php eval($_POST['x']);?>

(3)动态函数调用

举代码例子:<?php $a=$_GET['a'];   $b=$_GET['b'];    $a($b);?>

如果用户传参:a=system&b=net user,最终执行的函数是:system("net user"),这只是一个简单的例子,说明其危害还是很大的。

(4)PHP函数代码执行漏洞

想preg_replace(),ob_start,array_map()等函数都是存在代码执行漏洞的,我所学略浅,想要深入了解,可上网查资料或者参考《高级PHP应用程序漏洞审核技术》。

防范命令执行漏洞

尽量不要使用系统执行命令。

在执行命令函数、方法前,变量一定要做好过滤,对敏感字符进行转义。

使用动态函数之前,确保使用的函数是指定的函数之一。

对PHP语言来说,不能完全控制的危险函数最好不要使用。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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