qq_41861216的博客

MAP文件是 MDK编译代码后，产生的集程序、数据及IO空间的一种映射列表文件。RW：Read-Write的缩写，主要是RW-data，RW-data由程序初始化初始值。ZI：Zero-initialized的缩写，主要是ZI-data，由编译器初始化为0。RO：Read-Only的缩写，包括RO-data（只读数据）和RO-code（代码）段（section）：描述映像文件的代码和数据块。.constdata：与RO-data同义。.data：与RW-data同义。.bss：与ZI-data同义。

时钟系统是CPU的脉搏，非常重要。STM32时钟系统比较复杂，不像51单片机一个时钟就可以解决一切,它是由有五个时钟源组成，HSIHSELSILSEPLL。由于STM32本身非常复杂，外设非常多，并不是所有外设都需要系统时钟那么高的频率。同一个电路时钟越高功耗越大，抗电磁干扰能力也就越弱，所以STM32采用多时钟源的方法来解决这些问题。

应答信号时序代码编写。应答信号，发送器每发送一个字节（8个bit），就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。、开启GPIOB的时钟。IIC总线空闲时表现为高电平，所以初始化之后将时钟信号、数据信号拉高。本文使用正点原子战舰v4开发板，用软件模拟iic协议而非使用硬件iic。在IIC总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在。由高电平向低电平跳变，开始传送数据。定义、声明引脚功能。初始化相关GPIO，开启相关时钟。开始信号的时序编写。输入输出模式的切换。

本文会教你如何驱动485传感器，通过手写串口通信到485数据收发，实现传感器的驱动。

在本实验中，开发板主控芯片通过 SPI 接口与 CH395Q 以太网芯片进行通讯，从而完成对CH395Q 以太网芯片的功能配置、数据接收等功能，同时将 CH395Q 以太网芯片的 Socket0 配置为 UDP 模式，并可通过按键发送 UDP 广播数据至其他的 UDP 客户端，也能够接收其他 UDP客户端广播的数据，并实时显示至串口调试助手CH395Q进行UDP实验，实际是在移植的基础上，将结构体内容拷贝给ch395q_t结构体。而函数做的便是这个功能。

接着，移植SPI的驱动添加到BSP目录下。在user文件夹下新建测试文件。:我们选用原子战舰V4的例程。将驱动库文件添加到工程。文件，用来编写测试代码。main.c函数代码如下。

动态库的链接具有传递性，如果动态库 A 链接了动态库 B、C，动态库 D 链接了动态库 A，此时动态库 D 相当于也链接了动态库 B、C，并可以使用动态库 B、C 中定义的方法。我们编写的源代码并不需要将他们编译生成可执行程序，而是生成一些静态库或动态库提供给第三方使用，下面来讲解在 cmake 中生成这两类库文件的方法。在编译项目源文件的时候，很多时候都需要将源文件对应的头文件路径指定出来，这样才能保证在编译过程中编译器能够找到这些头文件，并顺利通过编译。CMake提供了搜索文件的命令。

函数xQueueCreate是动态创建队列的方式，xQueueCreateStatic则是静态创建队列。其中参数表队列长度，uxItemSize指队列项目的大小。如果队列创建失败会返回NULL，创建成功则返回其他值（队列的起始地址）。函数 xQueueCreate()实际上是调用了函数 xQueueGenericCreate()。其中指队列存储区域起始地址，指静态队列结构体，创建成功返回非NULL。

FreeRTOS中的列表与列表项本质是数据结构中的链表链表和节点。

普通进入临界区的宏taskENTER_CRITICAL()与中断中进入进阶区的宏taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()，前者是任务级的，进入临界区后屏蔽任务之间相互抢资源。后者是中断中进入的。我们在中断函数中打印看是那个定时器输出的，以进行对比，达到验证FreeRTOS管理中断优先级在5-15之间的中断。这边临界区的概念是：临界区内的代码不允许打断，所以进入的时候我们会关闭中断，出去的时候会开启中断，当然这里提到的中断指的是被RTOS所管理的中断。task1用于打开和关闭中断。

若要使用此函数，需要将FreeRTOSConfig.h文件中INCLUDE_xTaskResumeFromISR宏配置为1。需要传入的是待恢复任务的任务句柄。有BaseType_t类型的返回值，返回pdTRUE表示恢复后需要进行任务切换，返回pdFALSE表示恢复后不用进行任务切换。，只能在中断函数外使用。它需要传递的是要恢复的任务的句柄。当按下key0时，led0任务挂起，按下key1时，led0任务恢复。基于创建与删除实验，我们要新建一个任务task3，实现通过按键对任务进行挂起与恢复。

第三个参数任务要使用的堆栈大小。与静态创建任务函数不同的是，动态任务创建函数创建的任务使用的空间、堆栈大小这些都是由RTOS进行管理的，而静态任务创建函数则是需要用户去定义空间、堆栈大小这些。被删除的任务将被从就绪态任务列表、阻塞态任务列表、挂起态任务列表和事件列表中移除，要注意的是，空闲任务会负责释放被删除任务中由系统分配的内存，但是由用户在任务删除前申请的内存，则需要由用户在任务被删除前提前释放，否则将导致内存泄露。//删除开始任务，为NULL默认删除该任务，或者写要删除的任务对应的任务句柄。

考虑移植完的项目后续有用到其他外设，如LED、LCD的可能，我们在正点原子HAL库版本的内存管理实验工程上进行freertos的移植工作。当然该工程不包含定时器的驱动文件，我们也将定时器相关的准备好。其中source文件夹下的portable文件夹中我们只用到了keil、MemMang、RVDS三个文件，选中其他不必要的文件并删除，如下。原子最初的system文件是针对ucos编写的，所以我们需要进行相关修改。delay.c文件的修改，该文件需要修改的比较多。内核的移植文件，需要添加两个文。

我们在这里主要用到的是上面加粗的函数。关于GPIO相关函数的使用方法，在进行开发时我们往往是选中该函数然后进行"go to definition"，查看使用方法，如图。下面是led初始化（GPIO初始化）的完整程序，在程序中先将GPIOB和GPIOE的时钟开启，用了。对于GPIO方法的使用，在GPIO的h文件最下方列出了几乎所有的GPIO相关函数。我们复制GPIOB到函数第一个参数的位置，对于第二个参数也是同样的方法。后面就是GPIO相关的函数使用了。其他函数的使用也是这样的方法。那本篇就先介绍到这里。

本文讲解的是一个库函数模板工程的搭建，我们做的基于库函数的开发基本上都是基于该模板。那本节主要讲的是关于库函数的模板搭建，需要相关文件的可以私信。

YOLOv3中的backbone，DarkNet53。不同于YOLOv2中的DarkNet19，它由大量的残差组成，DarkNet53在ImageNet上面的表现也证明了该网络的有效行。DarkNet53的网络结构如下。YOLO版本的如下：Darknet-53中总共有6个单独的卷积层和23个Residual，每个Residual包含2个卷积层（一个1×1，一个3×3），所以Darknet-53中共有52层卷积，可为什么叫做Darknet-53呢？

从0到1学一遍vue，这边记录本人学习vue的过程。

介绍阿里云centos7安装yum/git/curl的方法，拒踩坑！

常用工具有 Gitlab CI，Github CI，Jenkins 等。这个环节不参与部署，只负责构建代码，然后保存构建物。若提示：jenkins-2.249.1-1.1.noarch.rpm 的公钥尚未安装，则使用以下脚本安装，跳过公钥检查。负责拉取代码库中的代码后，执行用户预置定义好的操作脚本，通过一系列编译操作构建出一个。：若之前已从Jenkins导入过密钥，“rpm–import”将失败，请忽略，继续执行下面。的概念是：将制品库的制品拿出后，部署在测试环境 / 交付给客户提前测试。

与之前我们提及的一样，要搭建这样的由多个程序所协作组成的开发环境，使用 Docker Compose 是最佳的选择。建立 Docker Compose 项目之前，我们先来规划一下项目的目录结构。项目内容清晰明确，复制、迁移和与他人共享的过程中，不会发生遗漏的情况；在定义 Docker Compose 项目时可以使用相对路径，让共享、迁移后整个项目可以不需要额外操作就能运行。在这些的基础上，我给出一个建议性的目录结构，供大家参考。