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本文介绍了当相机内置参数效果不佳时如何自行进行标定。首先检查相机参数文件的准确性，如小觅相机和indemind相机的参数配置。然后，根据效果调整ORB-SLAM3的话题名并重新编译。如果效果仍不理想，建议按照博客顺序进行详细标定步骤。
目前市面上的相机大部分都会有标定参数，但是有些情况效果不好，跟踪容易丢失，初始化困难，这时候就需要自己对设备进行标定。
1.首先需要测试自己相机内置的参数文件是否准确。
1.1小觅相机的参数获取和参数文件配置请看
https://blog.csdn.net/qq_41861406/article/details/121875163
1.2indemind相机的参数获取和参数文件配置
https://blog.csdn.net/qq_41861406/article/details/121875163
文件配置好后更改orbslam3话题名，重新编译。
例：indemind相机双目
//ros_stereo.cc，更改话题名，
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