ROS2不同网段下设备通信 前提：两台设备位于不同网段下，主机为10.51.120.X，服务器为10.51.10.X，服务器与主机间可以ping通，但服务器ROS2发布的话题主机无法订阅到，显示没有对应的话题名。
ubuntu20.04编译opencv3.4.0记录 然后去https://github.com/xianyi/OpenBLAS下载下来源码编译安装，但我操作完之后还是有版本问题。apt安装的openblas似乎不行，只能自己下载源码编译，很简单，只需要注意提前安装fortran编译器。vgg文件下载错误同理（即在原地址前加上https://ghproxy.com//）。则删除build文件夹下的所有东西重新编译。
cartographer_ros调试文件配置 一、修改CMakeLists.txt文件分别在/src、/src/cartographer、/src/cartographer_ros/cartographer_ros、/src/cartographer_ros/cartographer_ros_msgs、/src/cartographer_ros/cartographer_ros_msgs、/src/cartographer_ros/cartographer_rviz目录下的CMakeLists.txt文件的project下添加：SET(CMAKE_B
VS+Opencv+Ubuntu18.04开发环境搭建 Step1参考官方教程编译、安装Opencv在/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 中加入/usr/local/lib，然后sudo ldconfig /etc/ld.so.conf安装Visual Studio，勾选相关组件，参考连接到远程Linux计算机，创建项目，参考Step2配置项目属性，我设置的是我个人虚拟机上的绝对路径，仅供参考。配置包含目录配置opencv依赖库，根据实际需要配置我主要添加了以下项目：opencv_core， opencv
Ubuntu查看CPU，内存，硬盘等硬件信息 查看CPU型号cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c查看物理CPU的个数cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"|sort |uniq|wc -l查看CPU是几核cat /proc/cpuinfo |grep "cores"|uniq查看内存信息sudo dmidecode|grep -P -A5 "Memory\s+Device"|grep Size|grep -v Range查看
Vue利用canvas实现图片标注 Vue利用canvas实现图片标注实现的功能是在图片上画线、画矩形框、画箭头和贴文字。<template> <div class="draw"> <div class="drawTop" ref="drawTop" v-if="lineStep == lineNum"> <div> <el-button type @click="resetAll">清空</el-button>
docker创建可使用显卡资源的容器 docker创建可使用显卡资源的容器第一步：安装docker第二步：安装nvidia-docker第三步：下载镜像第四步：创建容器参考第一步：安装docker第二步：安装nvidia-docker# Add the package repositoriesdistribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-ke
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