根据提供的引用内容,可以了解到控制WS2812B需要使用PWM+DMA或SPI+DMA的方式。而ESP32芯片支持SPI+DMA的方式控制WS2812B,因此可以使用ESP32来实现控制WS2812B的功能。
下面是ESP32+DMA+SPI控制WS2812B的步骤:
1. 首先需要连接ESP32和WS2812B。将WS2812B的DI引脚连接到ESP32的任意一个SPI输出引脚(如GPIO14),将WS2812B的VCC引脚连接到ESP32的3.3V电源引脚,将WS2812B的GND引脚连接到ESP32的GND引脚。
2. 在ESP32上配置SPI控制器。可以使用ESP-IDF提供的spi_master驱动程序来配置SPI控制器。需要设置SPI控制器的时钟频率、数据位宽、传输模式等参数。
3. 准备要发送的数据。WS2812B需要接收24位的数据,每个数据位的高电平时间决定了该位的值。因此需要将要发送的数据转换为24位的二进制数据,并计算出每个数据位的高电平时间。
4. 配置DMA控制器。可以使用ESP-IDF提供的esp32_dma驱动程序来配置DMA控制器。需要设置DMA控制器的通道、传输模式、传输数据长度等参数。
5. 启动DMA传输。将要发送的数据存储在内存中,然后启动DMA传输,将数据发送到SPI控制器中。
下面是一个ESP32+DMA+SPI控制WS2812B的示例代码:
```c
#include "driver/spi_master.h"
#include "esp32_dma.h"
#define WS2812B_NUM_LEDS 10
// WS2812B的颜色数据
typedef struct {
uint8_t r;
uint8_t g;
uint8_t b;
} ws2812b_color_t;
// 将颜色数据转换为24位的二进制数据
static uint32_t ws2812b_color_to_binary(ws2812b_color_t color) {
uint32_t binary = 0;
for (int i = 0; i < 8; i++) {
binary |= ((color.g >> (7 - i)) & 0x01) << (i * 3);
binary |= ((color.r >> (7 - i)) & 0x01) << (i * 3 + 1);
binary |= ((color.b >> (7 - i)) & 0x01) << (i * 3 + 2);
}
return binary;
}
// 计算每个数据位的高电平时间
static uint16_t ws2812b_calculate_high_time(uint8_t data) {
if (data & 0x80) {
return 56;
} else {
return 28;
}
}
// 准备要发送的数据
static void ws2812b_prepare_data(ws2812b_color_t *colors, uint32_t *data) {
for (int i = 0; i < WS2812B_NUM_LEDS; i++) {
uint32_t binary = ws2812b_color_to_binary(colors[i]);
for (int j = 0; j < 24; j++) {
uint8_t bit = (binary >> (23 - j)) & 0x01;
uint16_t high_time = ws2812b_calculate_high_time(bit);
data[i * 24 + j] = high_time;
}
}
}
// 配置SPI控制器
static void ws2812b_configure_spi(spi_device_handle_t spi) {
spi_bus_config_t bus_config = {
.miso_io_num = -1,
.mosi_io_num = GPIO_NUM_14,
.sclk_io_num = -1,
.quadwp_io_num = -1,
.quadhd_io_num = -1,
.max_transfer_sz = WS2812B_NUM_LEDS * 24,
};
spi_device_interface_config_t dev_config = {
.clock_speed_hz = 8000000,
.mode = 0,
.spics_io_num = -1,
.queue_size = 1,
};
spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &bus_config, 1);
spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &dev_config, &spi);
}
// 配置DMA控制器
static void ws2812b_configure_dma(esp32_dma_chan_t *dma) {
dma_config_t dma_config = {
.direction = DMA_MEM_TO_PERIPH,
.src_buffer = NULL,
.dst_buffer = &SPI1W0_REG,
.buffer_size = WS2812B_NUM_LEDS * 24 * sizeof(uint32_t),
.channel = 1,
.irq = 0,
.transfer_size = 32,
.flags = DMAF_NONE,
};
esp32_dma_chan_config(dma, &dma_config);
}
// 启动DMA传输
static void ws2812b_start_dma(esp32_dma_chan_t *dma, uint32_t *data) {
dma_config_t dma_config = esp32_dma_get_config(dma);
dma_config.src_buffer = data;
esp32_dma_chan_config(dma, &dma_config);
esp32_dma_start(dma);
}
// 控制WS2812B显示颜色
void ws2812b_show_colors(ws2812b_color_t *colors) {
spi_device_handle_t spi;
esp32_dma_chan_t dma;
uint32_t data[WS2812B_NUM_LEDS * 24];
ws2812b_prepare_data(colors, data);
ws2812b_configure_spi(spi);
ws2812b_configure_dma(&dma);
ws2812b_start_dma(&dma, data);
esp32_dma_wait_done(&dma);
spi_bus_remove_device(spi);
spi_bus_free(HSPI_HOST);
}
// 示例代码
void example() {
ws2812b_color_t colors[WS2812B_NUM_LEDS] = {
{255, 0, 0}, // 红色
{0, 255, 0}, // 绿色
{0, 0, 255}, // 蓝色
{255, 255, 0}, // 黄色
{255, 0, 255}, // 紫色
{0, 255, 255}, // 青色
{255, 255, 255}, // 白色
{128, 128, 128}, // 灰色
{255, 128, 0}, // 橙色
{0, 128, 255}, // 深蓝色
};
ws2812b_show_colors(colors);
}
```