u-boot之NAND启动与NOR启动的区别

最新推荐文章于 2024-09-22 21:00:59 发布

<Sunny>

最新推荐文章于 2024-09-22 21:00:59 发布

阅读量2.1k

点赞数 2

分类专栏： Linux基础文章标签： linux 嵌入式

原文链接：https://www.cnblogs.com/blogernice/articles/14942281.html

版权

Linux基础专栏收录该内容

12 篇文章 1 订阅

订阅专栏

本文详细介绍了NAND Flash和NOR Flash在启动过程中的区别，包括它们的特性、S3C2440芯片的启动原理，以及U-BOOT如何根据启动类型进行不同操作。NAND启动时，前4KB代码会被自动复制到内部RAM执行，而NOR启动则直接从0地址运行。同时，文章还探讨了为什么NAND Flash不能直接运行程序，以及NOR启动时堆栈指针的设置原因。

摘要由CSDN通过智能技术生成

u-boot之NAND启动与NOR启动的区别

nand启动与nor启动的区别主要分为以下几部分说明：

1、nand flash与nor flash的最主要区别

2、s3c2440的nand启动与nor启动原理

3、nand启动与nor启动的时候uboot做了什么

1、在JZ2440开发板上有两种Flash，分别为nand flash和nor flash。这两种flash的最主要的区别为：nor flash比较稳定，存在里面的数据不易丢失，但是容量小，nor flash在读的时候可以像内存一样操作；nand flash容量大，但是存在位反转，会导致数据丢失，读写需要通过一定的时序。所以一般nor flash里面存放的uboot代码，而nand flash里面存放的是占用容量比较大的linux内核和文件系统。在JZ2440上，nand flash的容量为256M，而nor flash只有2M。

2、s3c2440的nand启动与nor启动原理

a、如图所以当OM0引脚与OM1引脚分别为 01或10的时候，当芯片复位之后是从nor flash直接取指运行的。

b、OM0引脚与OM1为00的时候，当芯片复位之后是从nand flash的0地址处拷贝4K内容到芯片的内部ram运行的。

3、nand启动与nor启动的时候uboot做了什么

在u-boot之ARM920T的start.S分析分析start.s的时候已经知道了uboot需要从flash中拷贝内容到ram上运行。

int CopyCode2Ram(unsigned long start_addr, unsigned char *buf, int size)
{
    unsigned int *pdwDest;
    unsigned int *pdwSrc;
    int i;
if (bBootFrmNORFlash())//判断是从nand启动的还是从nor启动的，如果条件成立，表示是从nor启动的
{
    pdwDest = (unsigned int *)buf;
    pdwSrc  = (unsigned int *)start_addr;
    /* 从 NOR Flash启动 */
    for (i = 0; i &lt; size / 4; i++)//4字节的写入，所以需要size / 4  by andy
    {
        pdwDest[i] = pdwSrc[i];//norfalsh可以在配置完内存管理单元后，读数据可以像内存一样操作
    }
    return 0;
}
else
{
    /* 初始化NAND Flash */
    nand_init_ll();
    /* 从 NAND Flash启动 */
    nand_read_ll_lp(buf, start_addr, (size + NAND_BLOCK_MASK_LP)&amp;~(NAND_BLOCK_MASK_LP));
    return 0;
}

}

芯片根据向0地址写入一个数据，然后读出，如果没有改变的话就是NOR FLASH（因为NOR FLASH写入需要一定时序）的方式判断是从nor拷贝uboot内容还是从nand拷贝uboot的内容。

int bBootFrmNORFlash(void)
{
    volatile unsigned int *pdw = (volatile unsigned int *)0;
    unsigned int dwVal;
/*
 * 无论是从NOR Flash还是从NAND Flash启动，
 * 地址0处为指令"b    Reset", 机器码为0xEA00000B，
 * 对于从NAND Flash启动的情况，其开始4KB的代码会复制到CPU内部4K内存中，
 * 对于从NOR Flash启动的情况，NOR Flash的开始地址即为0。
 * 对于NOR Flash，必须通过一定的命令序列才能写数据，
 * 所以可以根据这点差别来分辨是从NAND Flash还是NOR Flash启动:
 * 向地址0写入一个数据，然后读出来，如果没有改变的话就是NOR Flash
 */

dwVal = *pdw;       
*pdw = 0x12345678;
if (*pdw != 0x12345678)
{
    return 1;//从nor启动
}
else
{
    *pdw = dwVal;//复原原先0地址处的数据
    return 0;//从nand启动 
}

}

从NAND Flash启动和NOR FLASH启动的问题

1.为什么NAND FLASH不能直接运行程序

NAND FLASH本身是连接到了控制器上而不是系统总线上。CPU运行机制为：CPU启动后是要取指令执行的，如果是SROM、NOR FLASH 等之类的，CPU 通过地址线发个地址就可以取得指令并执行，NAND FLASH不行，因为NAND FLASH 是管脚复用，它有自己的一套时序，这样CPU无法取得可以执行的代码，也就不能初始化系统了。

NAND FLASH是顺序存取设备，不能够被随机访问，程序就不能够分支或跳转，这样你如何去设计程序。

U-BOOT 支持ARM、 PowerPC等多种架构的处理器，也支持Linux、NetBSD和VxWorks等多种操作系统，主要用来开发嵌入式系统初始化代码 bootloader。bootloader是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码，完成由硬件启动到操作系统启动的过渡，为运行操作系统提供基本的运行环境，如初始化CPU、堆栈、初始化存储器系统等，其功能类似于PC机的BIOS。

2.为什么s3c2440可以从NAND FLASH启动

椐了解 NOR FLASH 是容量小，速度快，稳定性好，适合做程序存储器。

NAND FLASH 总容量大，适合做数据存储器是不能从NAND FLASH启动的，NAND FLASH是的读写时序是不能直接有ARM硬件产生的，要读写NAND FLASH是要通过程序来实现的，很明显能看出来的就是NAND FLASH只有8个数据、地址复用的数据地址接口。2410/2440可以直接从NAND FLASH启动的，因为它把NAND前面的4K映射到了RAM的空间

2.1 Flash种类

NOR FLASH地址线和数据线分开，来了地址和控制信号，数据就出来。

NAND Flash地址线和数据线在一起，需要用程序来控制，才能出数据。

通俗的说，就是光给地址不行，要先命令，再给地址，才能读到NAND的数据。而且都是在一个总线完成的。

结论是：ARM无法从NAND直接启动。除非装载完程序，才能使用NAND Flash.
装载程序只能从mask rom 或者Nor flash。

三星的2410可以从NAND FLASH启动程序,它会把第一块的前4KB复制到内部SRAM中然后从SRAM执行,也就是说,你需要编写一个长度小于4K的引导程序,作用是将主程序拷贝到SDRAM中运行(NAND FLASH地址不是线性的,程序不能直接运行,必须拷贝到线性RAM中)

3.NAND启动和NOR启动:

需要检测硬件启动方式，启动方式是由硬件OM0管脚决定的，软件无法检测硬件电平状态，但可以根据CPU的启动特性来检测。
在这里插入图片描述

3.1 NAND启动：

如果配置为NAND FLASH启动（启动模式选择开关拔到nand端，此时OM0管脚拉低）S3C2440的NAND控制器会自动把NAND FLASH中的前4K代码数据搬到内部SRAM中(地址为0x40000000),同时还把这块SRAM地址映射到了0x00000000地址。CPU从0x00000000位置开始运行程序。【从NAND FLASH启动CPU时，CPU会通过内部的硬件将NAND FLASH开始的4KB数据复制到称为“Steppingstone”的4KB的内部RAM中（起始地址为0），然后跳到地址0开始执行】

3.2 NOR启动：

如果配置为NOR FLASH启动（启动模式选择开关拔到nor端，此时OM0管脚拉高），0x00000000就是NOR FLASH实际的起始地址，NOR FLASH中的程序就从这里开始运行，不涉及到数据拷贝和地址映射。

3.3 总结：

NAND启动时,地址0x00000000为内部SRAM映射的地址；

NOR启动时，地址0x00000000为NOR FLASH的实际起始地址。向NOR FLASH中写数据需要特定的命令时序，而向内存中写数据可以直接向内存地址赋值。

对于S3C2440处理器 M[1:0]选择01 或 10时：norflash基地址为0x00000000 ，SRAM顶端地址0x40000FFF。上电后处理器直接从0x00000000处取出指令，arm处理器的SP（堆栈指针寄存器）指向0x40000FFF。

OM[1:0]选择00，S3C2440会启用内部的SRAM缓冲器会将nandflash中的前4KB大小的程序自动拷贝到BootSRAM中。BootSRAM基地址0x00000000，顶端0x00000FFF。上电后，arm处理器从0x00000000取出第一条指令，arm处理器的SP（堆栈指针寄存器）指向0x00000FFF。
在这里插入图片描述

4.从Nand Flash启动U-BOOT的基本原理

4.1 前4K问题

如果S3C2410被配置成从Nand Flash启动(配置由硬件工程师在电路板设置), S3C2410的Nand Flash控制器有一个特殊的功能,在S3C2410上电后,Nand Flash控制器会自动的把Nand Flash上的前4K数据搬移到4K内部RAM中,并把0x00000000设置内部RAM的起始地址,CPU从内部RAM的0x00000000位置开始启动。这个过程不需要程序干涉。程序员需要完成的工作,是把最核心的启动程序放在Nand Flash的前4K中。

4.2 程序大于4K时怎么办？

那么当程序大于 4k 的时候，当我们以 nand flash启动后，前面的4Kb 被拷贝到片内RAM中去执行（自动完成）。我们在这前4K的程序中初始化SDRAM(SDRAM 使用前需要初始化) ，然后将剩下的程序拷贝到 SDRAM中（不是只有4kb 被拷贝到片内RAM中执行了嘛）然后跳转到 SDRAM中去执行剩下的程序。

那么也就是说通常当程序大于 4kb的时候，我们就需要把程序拷贝到SDRAM中去运行。（程序小于4KB 那么也就可以不用拷贝了，以nand flash方式启动后，程序全被拷贝到片内4kb的 RAM中去运行。）

那么，既然程序大于4kb的时候需要从nand flash中拷贝到 SDRAM中去运行。自然可以想到烧到nand flash中的程序前面一部分代码应该是初始化SDRAM(程序最终需要拷贝到SDRAM中去运行）和将NAND flash中的剩余的程序拷贝到SDRAM中去（全考过去也行，方便点），然后跳转到SDRAM中执行。

4.2 启动程序的安排

由于Nand Flash控制器从Nand Flash中搬移到内部RAM的代码是有限的,所以在启动代码的前4K里,我们必须完成S3C2410的核心配置以及把启动代码(U-BOOT)剩余部分搬到RAM中运行。
u-boot源码不支持从nand flash启动，可是s3c2410支持从nand flash启动，开发板(sbc-2410x)加电后s3c2410将nand flash的前4k(保存有u-boot的部分功能--拷贝功能--把nand flash中的内容拷贝到SDRAM)拷贝到sram(s3c2410芯片内的sram)。这就需要修改u-boot源码，增加u-boot的功能: 使u-boot在得到执行权后能够将其自身拷贝到开发板上SDRAM中，以便处理器能够执行u-boot。

Nand Flash的命令、地址、数据都通过I/O口发送，管脚复用，这样做的好处是，可以明显减少NAND FLASH的管脚数目，将来如果设计者想将NAND FLASH更换为更高密度、更大容量的，也不必改动电路板。