如何通过python进行编写RRT(快速随机生成树)算法(路径规划问题)?
RRT
RRT,快速随机生成树,顾名思义,是一种路径规划问题。
假如,我们要设计一个自动规划路径的机器人,适用场景在室内。但是,在室内有很多家具的阻碍,我们需要机器人避开阻碍到达终点。现在,我们可以进行编写程序了。
第一步,我们设定起点和终点,以及每次随机路径的步长,并导入一些python实现RRT算法的一些库。
import numpy as np
import matplotlib.pyplo...
原创
2019-02-26 20:44:18 ·
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