举个栗子的博客

在 Python 中，模块 是一个包含 Python 定义和语句的文件。模块可以包含函数、类和变量的定义，也可以包含可执行代码。模块的主要目的是代码重用和逻辑分离。标准库模块：Python 自带的功能强大的标准库模块，如 math、os、sys 等。自定义模块：由开发者自己编写的 .py 文件。当我们使用模块时，可以将模块中的代码导入到另一个 Python 文件中使用。这使得我们可以将代码逻辑分离开来，减少重复编写。在 Python 中，导入模块的方式多种多样，每种方式都有其独特的用途和适用场景。

Python 文件的运行顺序是从上到下依次执行的，函数和类的定义会被注册到内存中，但不会立即执行，除非在程序中显式调用。ifname== “main”: 块的作用 是确保文件只有在作为主程序运行时才执行特定的代码，而当它被导入到其他模块时，避免执行这些不必要的代码。模块的导入流程：当一个文件被导入时，Python 会执行其顶层代码，但不会执行 ifname== “main”: 中的代码，这样可以避免意外执行不必要的逻辑。

挂载一块硬盘在Ubuntu上并不是一项复杂的任务，但在实际操作中需要注意细节，特别是在确保数据安全的前提下，合理设置分区和挂载点。通过本文介绍的详细步骤，你应该能够顺利完成挂载硬盘的操作，同时了解如何通过 fstab 文件实现自动挂载。无论是作为开发项目的数据存储，还是作为扩展硬盘，学会在Linux系统下挂载和管理硬盘是每个Linux用户必备的技能。通过本文的指导，你将掌握这一重要技巧，为未来的工作和项目做好准备。希望这篇文章对你有所帮助！如果你有任何问题或想分享你的经验，欢迎在评论区留言！！！

在多用户的服务器或工作站环境中，合理共享 Anaconda 是避免磁盘空间浪费的重要策略。通过系统级安装，管理员可以集中管理 Anaconda，并允许所有用户共享使用，减少重复安装带来的存储压力。而对于用户级安装，通过适当的权限配置，也可以实现跨用户的共享。在实际应用中，选择最适合的安装方式，并合理配置权限和路径，不仅能够提高系统资源的利用率，还能简化管理工作，提升用户体验。

终于终于解决了这个问题，虽然一开始觉得问题不大，但它确实困扰了我很久。今天终于抽出时间彻底解决了它，现在又可以快乐地使用外接显示屏了！在寻找解决方法的过程中，我发现很多帖子只讲到了更换驱动，但其实后续还需要完成一些配置。相信有不少同学也需要外接显示屏来学习和工作，所以我想记录一下这个过程，希望能给大家提供一些帮助和启发。有什么问题欢迎大家评论区沟通！！！

使用Boot-Repair是最简便且有效的对系统引导进行修复的办法之一，可以自动修复GRUB引导问题。它的优点在于操作简便，适合大多数用户，而且操作较为简单，起码是我找了那么多解决办法中最简单的。如果过程中遇到任何问题，欢迎同学们评论区留言！！！

当我们将词袋模型和朴素贝叶斯分类结合起来使用时，首先通过词袋模型提取出文本的特征（即文本中词的出现频率），然后使用这些特征让朴素贝叶斯分类器进行学习和预测。这种方法简单、高效，尤其适合于文本数据量大的情况。

SIFT（尺度不变特征变换）是一种在计算机视觉中用来发现图像中特定点（特征点）并能够精确描述这些点的方法，这样即使在图像的大小、角度或光线变化后，这些点仍然可以被识别和匹配。简单来说，SIFT帮助计算机理解图像中的重要部分，并能在其他图像中找到这些相同的部分，就像人类通过观察相似特征来识别相同的物体一样。

在数学中，张量是一种用于描述多维空间中的线性关系的对象。它可以看作是向量和矩阵的推广。标量是0阶张量，向量是1阶张量，矩阵是2阶张量，更高阶的数组则称为高阶张量。在计算机视觉中，张量通常用于表示图像数据。例如，一个彩色图像可以表示为一个3阶张量，其维度为（高度，宽度，颜色通道）。这种表示方法使得对图像进行操作和处理变得更加方便和高效。张量是连接数学、人工智能和计算机视觉的重要纽带。它们在表示和处理多维数据方面发挥着关键作用。

经过多次尝试和踩坑，最终博主成功地在 Windows 系统上使用 Conda 安装了 PyTorch。在安装 PyTorch 时，首先尝试使用默认的 Conda 源，因为它通常是最稳定可靠的。如果遇到安装失败的情况，不妨多尝试一些其他的 Conda 源，但也要注意选择官方认可和稳定的源。在安装过程中，耐心等待并仔细阅读错误信息，有助于找到解决问题的线索。总的来说，尽管安装 PyTorch可能会遇到一些困难，但通过不断尝试和学习，我们最终能够克服障碍，顺利完成任务。

使用虚拟环境可以让项目更加清晰和可维护，而结合 PyCharm 专业版和 Conda 虚拟环境能够让开发变得更加高效和愉快。希望本文能够帮助你更好地进行深度学习相关开发工作！

视觉里程计--基于特征点的位姿估计

Pcap文件转化为Pcd文件

鉴于工作和学习需要，学习了激光salm算法loam，并阅读了作者的原版论文，现将学习过程中的理解与一些源码剖析记录整理下来，也是对于学习slam的阶段性总结!!!

本文为C++面向对象编程技术的个人学习笔记，仅供记录学习使用

基于ICP的点云拼接融合

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坐标变换应用举例

OpenCV实践篇--图像分割（附代码）

Eigen中几何模块的应用