TJA1145休眠唤醒调试

项目场景：

最近开发过程中，选择了这颗芯片，踩了很多坑，总算是把这个芯片的休眠唤醒功能pass了，在这里做一个技术总结，希望可以帮到有需要的人！由于时间紧只关注了用到的部分，如有错误还请指正。

TJA1145引脚图

INH：JTA1145 唤醒输出引脚，用于控制开关电源芯片使能
SDO,SDI,SCK,SCSN：通过SPI读写TJA1145寄存器
参考SPI基础知识了解更多SPI知识
WAKE：TJA1145唤醒输入引脚，可配置唤醒信号边沿（上升沿，下降沿）

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问题描述

SPI链路验证

TJA1145是通过SPI通信来配置相关寄存器的，所以首先要保证MCU和TJA1145之间的通信正常，这个可以通过读取设备ID来验证，时钟极性和时钟相位为：CPOL = 0 CPHA = 1

CLK空闲时刻为低电平,数据在下降沿采样

需要注意的是，读写数据时：地址字节的最低位：0为写，1为读。
写数据最低位为0
sendBuf[0] = (addr << 1U) | 0U;
sendBuf[1] = data;

读数据最低位为1
sendBuf[0] = (addr << 1U) | 1U;
sendBuf[1] = 0x00;

休眠唤醒

一般来说唤醒有KL15唤醒 和 CAN唤醒：
KL15唤醒：指钥匙点火（ACC）信号，输入高时给MCU供电
CAN唤醒：检测到唤醒报文时 INH引脚拉高，使能电源芯片给MCU供电

CAN唤醒即Normal模式和Sleep模式之间的切换，正常收发报文处于Normal模式，休眠时处于Sleep模式，由于INH引脚在Sleep模式时为低，所以在MCU属于休眠状态时TJA1145也需要在Sleep模式，以防止异常唤醒MCU

根据上图可以看出 Normal模式切换为Sleep模式需要满足三个条件：
1、MC = sleep
2、没有等待的唤醒事件
3、至少要有一个常规唤醒源
即 在切换到睡眠模式前，必须至少启用一个常规唤醒事件，并清除所有事件状态位

休眠唤醒配置

①CAN唤醒需要启用 Partial Networking

②使能CAN选择性唤醒 成功配置部分网络寄存器

③设置数据速率为500k

④配置帧控制寄存器：识别格式为标准帧，不关注数据字段长度和内容

⑤使能CAN唤醒检测、使能唤醒pin脚上升沿检测

⑥清除所有事件状态位

唤醒报文配置

①唤醒ID设置

TJA1145只能标准帧唤醒，所以用到地址0x29、0x2A

②设置唤醒ID为0x7A4

根据文档，0x29的bit7~bit2用来表示标准帧的bit5 ~bit0，
即0x29的bit7~bit2为100100，向0x29写入 100100 00（0x90）

根据文档，0x2A的bit4 ~bit0用来表示标准帧的bit10 ~bit6，
即0x2A的bit4~bit0为11110，向0x29写入 00011110（0x1E）

代码

uint8_t CanTrcv_119_TJA1145_ReadOneReg(uint8_t addr) {
   
	status_t stdRet;
	uint8_t sendBuf[2] = {
   0};
	uint8_t RxBuf[2] = {
   0};
 
	sendBuf[0] = (addr << 1U