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原创 树莓派CM4运行轻量级算法(包含conda,torch,tqdm,thop,以及报错解决)

树莓派CM4作为一个工业级树莓派模块,其与4B性能相似,且可以通过接口与拓展底板连接,实现自定义功能,使用更加灵活。同样的,CM4的架构也与4B相似,为aarch64架构,其实也可以叫做armv8架构当然了,要是没遇到问题,就不会有这篇文章了,咱们慢慢说,各位看官也可以看看有没有遇到和我相似的问题。

2023-12-23 22:40:52 1043 1

原创 pycharm安装通义灵码

前两天,阿里云发布了通义千问,对于平时需要写代码的人来说,更有意思的可能是其中的通义灵码,其根据自然语言自动写代码的功能看起来像那么回事,官方文档里表示,其支持多种主流IDE,我在pycharm上简单试了一下,确实有点意思。我这里已经安装上了,显示的是installed,没安装就是绿色的install,点击即可完成安装。之后,只需要新建一个.py文件,在里面用自然语言描述你的需求,代码就出来了。其他功能嘛,还在试验,至少现在看起来很像样,有点意思。在此界面上面的搜索框中,输入tongyi,就出来了。

2023-11-02 10:54:10 9879 3

原创 树莓派CM4的SPI接口调试

调试树莓派cm4过程中遇到的小问题

2023-01-15 21:56:01 1151

原创 IgH EtherCAT Master在Debian上的安装

聊聊igh这奇奇怪怪的安装

2022-03-07 15:16:59 1162

原创 ethercat通讯移植

本文主要用于记录一、尝试在Linux系统下进行ethercat通讯1.使用Igh进行通讯

2021-11-30 18:03:09 1631

原创 Debian双系统安装中的问题

在给自己的暗影精灵5安装Debian双系统的过程中,坎坷不断 (使用的是集成了linuxcnc2.7.14的debian10安装镜像)首先是电脑不读启动盘,最后是通过bios进入传统模式解决的(F9都要摁坏了)然后是安装,起初的想法是把Debian安装到外接的500G移动硬盘上的,既安全又方便。然后嘛,先是安装后完全没有图形界面;尝试再装一次以后,grub一直报错,甚至无法正常启动Windows了,只能靠F9救命。 ...

2021-09-28 16:36:19 540

空空如也

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