C++
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几度春风里
几度春风里,看花谢花开,含羞的程序员,惹人爱!
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图解数据结构C++版 - (02) - 图论
本节通过图形的方式介绍树和二叉树的概念、存储结构等,通过Leetcode巩固知识点原创 2023-03-08 20:54:15 · 933 阅读 · 0 评论 -
图解数据结构C++版 - (01) - 树和二叉树
本节通过图形的方式介绍树和二叉树的概念、存储结构等,通过Leetcode巩固知识点原创 2023-03-05 15:56:08 · 279 阅读 · 0 评论 -
图解数据结构C++版 - (03) - 模拟法
本节介绍模拟法,模拟法模拟问题的求解过程,通过Leetcode巩固知识点。原创 2023-03-09 17:56:01 · 945 阅读 · 0 评论 -
STL详解 - STL简介(01) — STL六大组件
详细介绍STL的六大组件:容器、算法、迭代器、仿函数、适配器(配接器)、空间配置器。原创 2023-02-27 16:07:19 · 320 阅读 · 0 评论 -
STL详解 - 容器(03) — vector容器
结合数据结构详细介绍STL的六大组件:容器、算法、迭代器、仿函数、适配器(配接器)、空间配置器。原创 2023-02-28 16:36:28 · 509 阅读 · 0 评论 -
STL详解 - 容器(04) — queue容器
结合《数据结构》详细介绍STL的六大组件:容器、算法、迭代器、仿函数、适配器(配接器)、空间配置器。原创 2023-03-01 12:35:07 · 466 阅读 · 0 评论 -
STL详解 - 容器(05) — list容器
结合《数据结构》详细介绍STL的六大组件:容器、算法、迭代器、仿函数、适配器(配接器)、空间配置器。原创 2023-03-01 14:35:28 · 603 阅读 · 0 评论 -
STL详解 - 容器(02) — string容器
详细介绍STL的六大组件:容器、算法、迭代器、仿函数、适配器(配接器)、空间配置器。原创 2023-02-27 17:58:09 · 128 阅读 · 0 评论 -
C++ Primer(第5版) 全书重点学习笔记
当我们释放一个指向数组的指针时,空方括号对是必需的:它指示编译器此指针指向一个对象数组的第一个元素。当用new分配一个数组时,我们并未得到一个数组类型的对象,而是得到一个数组元素类型的指针。默认情况下,new分配的对象,不管是单个分配的还是数组中的,都是默认初始化的。为了让new分配一个对象数组,我们要在类型名之后跟一对方括号,在其中指明要分配的对象的数目。当我们用new分配一个大小为0的数组时,new返回一个合法的非空指针,但此指针不能解引用一毕竟它不指向任何元素。使用未构造的内存,其行为是未定义的。原创 2023-08-06 11:21:00 · 483 阅读 · 0 评论 -
SLAM面试笔记(6) — C++面试题
野指针”不是NULL指针,而是指向“垃圾”内存的指针。人们一般不会错用NULL指针,因为用f语句很容易判断。但是“野指针”是很危险的,f语句对它不起作用。指针变量没有被初始化。任何指针变量刚被创建时不会自动成为NULL指针,它的默认值是随机的,它会乱指一气。所以,指针变量在创建的同时应当被初始化,要么将指针设置为NULL,要么让它指向合法的内存。指针p被free或者delete之后,没有置为NULL,让人误以为p是个合法的指针。原创 2023-06-26 22:20:22 · 1029 阅读 · 0 评论 -
C++ Primer Plus(第6版) 全书重点学习笔记
C++ Primer Plus(第6版) 全书重点学习笔记,持续更新!原创 2023-04-15 10:51:47 · 2771 阅读 · 0 评论 -
Pangolin库学习大全
详细介绍了Pangolin。它是基于OpenGL完成的,它不但支持OpenGL的基本操作,还提供了一些GUI的功能。对于在SLAM的学习中,它是必不可少的3D显示工具。原创 2023-03-02 20:47:51 · 2318 阅读 · 0 评论 -
Sophus线性代数库学习大全
一个较好的李群和李代数的库是Sophus库,它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)原创 2022-11-25 20:41:13 · 823 阅读 · 0 评论 -
Eigen线性代数库学习大全
Eigen是C++的线性代数库,能提供有关矩阵的线性代数运算,还包含解方程等功能。原创 2022-11-17 20:52:19 · 2269 阅读 · 2 评论