AUTOSAR 基础软件层

AUTOSAR基础软件层即BSW（Basic Software）层，与应用层、运行环境层共同搭建了AUTOSAR的软件体系。三个层从上而下，层层递进，实现了从人机交互到底层硬件的联系。

AUTOSAR基础软件层主要是用于提供基础软件服务，包括标准化的系统功能以及功能接口，并且由一系列的基础服务软件组成，包括系统服务、内存服务、通信服务等。

一、基础软件层模块按照类型可以分为驱动模块、接口模块、处理模块以及管理器。

驱动模块：包含控制和使用内部或者外部器件的功能，分为内部驱动和外部驱动。

接口模块、包含了对次级模块进行抽象的功能。

处理模块：一个专用的接口，控制一个或多个客户端对一个或多个驱动程序进行并行、多重以及异步的访问。

管理器；为多重的客户端提供特定的服务。

二、基础软件层又可分为service层、ECU抽象层、微控制器抽象层（MCAL）、复杂驱动层。

service层：位于BSW的最上面，将各种基础软件功能以服务的形式封装起来，供应用层调用。其包含：

      I/O服务：将执行器、传感器以及外设的访问标准化）

      内存服务：将微控制器内外内存的访问进行统一封装。

      通信服务：将整车网络系统、ECU网络系统、软件组件内的访问口进行统一封装。

      系统服务：包括RTOS、定时器、错误处理、状态管理等服务。

ECU抽象层：使上层软件与ECU硬件设计无关，包含ECU板上外部设备的驱动，内部设备与外部设备的接口（I/O）。

微控制器抽象层：使上层软件与微处理器型号无关，包含MCU内部外设的驱动以及使用MCU内存映射的外部设备的驱动。

复杂驱动层：提供复杂传感器和执行器的驱动，重要的硬件模块可以直接访问硬件资源（如喷油量控制、胎压监测）。