学习slam理论与实践中遇到的问题（持续更新）

初学slam，本人遇到的各种问题，如果有类似的情况，或许能够帮到大家。

第一课、opencv的安装、ORB-SLAM2的编译

1、opencv安装不成功：

        我的opencv是windows系统下下载然后放到和虚拟机的共享文件夹/mnt/hgfs里去的，直接在共享文件夹里用cmake安装不可行，我将opencv的压缩包复制到虚拟机系统ubuntu16.04.6目录下，然后重新cmake就Ok了。

2、opencv安装好后运行测试文件，摄像头无法调取：

        虚拟机没有连接主机的相机设备，VMware菜单栏-虚拟机-可移动设备-camera-连接主机

3、需要的库都安装好后，ORB-SLAM2编译时报找不到opencv的错误：

        opencv的版本不合适，我一开始安的是4.几的，后来把安好的opencv4卸掉，重新安个2.4.13的就好了。

4、ORB-SLAM2编译（./build.sh）时报错：virtual memory exhausted: Cannot allocate memory

        虚拟机关机的情况下，在设置里把分配的内存调高到标注着：超出此大小可能发生内存交换的大小位置即可（我是内存16GB的电脑，从4GB调到8GB。涉及到swap，并不懂，反正调高就好了）。

5、ORB-SLAM2用cmake编译好后，在Example里的某个文件夹的程序中运行，报路径缺失的错误：