ROS机器人操作系统学习(二) ROS概念 通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 提高机器人研发中的软件复用率 通信机制 松耦合分布式通信 开发工具 应用功能 生态系统 节点与节点管理器 话题与服务 参数