ROS机器人操作系统学习（二）

最新推荐文章于 2024-08-31 23:13:29 发布
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分类专栏： # 自动驾驶系统中间件 文章标签： 学习 自动驾驶 计算机视觉
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ROS机器人操作系统学习（二）

ROS概念

通信机制+开发工具+应用功能+生态系统

提高机器人研发中的软件复用率

通信机制

松耦合分布式通信

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开发工具

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应用功能

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生态系统

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节点与节点管理器

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话题与服务

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参数

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-特立独行的猪-
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ROS是面向机器人的开源的元操作系统，本书主要机器人操作系统的入门级介绍
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