自动驾驶系统中间件
ROS、CyberRT
-特立独行的猪-
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS机器人操作系统学习(二)
ROS机器人操作系统学习(二)ROS概念通信机制+开发工具+应用功能+生态系统提高机器人研发中的软件复用率通信机制松耦合分布式通信开发工具应用功能生态系统节点与节点管理器话题与服务参数...原创 2022-03-07 11:07:03 · 5768 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人操作系统学习(一)
ROS机器人操作系统学习(一)(1)roscoreroscore向一个节点提供连接信息,实现节点之间的通信ROS为点对点传输每个节点在启动时连接到roscore并注册该节点发布和订阅的消息(2)catkincatkin由一系列CMake宏以及定制的Python脚本组成(3)工作区创建catkin工作区并初始化mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/ctkin_ws/srccatkin_init_workspace // 在src下自动建立了CMakeLists.tx原创 2022-02-25 22:29:16 · 751 阅读 · 0 评论 -
ROS常用命令集——Wheeltec小车
ROS常用命令集——Wheeltec小车1.巡线(雷达避障)roslaunch simple_follower line_follower.launch2.雷达跟随。roslaunch simple_follower laser_follower.launch3.视觉跟踪。roslaunch simple_follower visual_follower.launch4.3D建图、3D导航。roslaunch turn_on_wheeltec_robot 3d_mapping.launch原创 2022-03-03 17:04:29 · 4017 阅读 · 0 评论
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