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源码笔记记录

PCL学习笔记（一）点云圆柱检测###代码：#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/extract_indices.h>#include <pcl/filters/passthrough.h>#include <pcl/features/normal

基于PCL的RANSAC地面提取和超体素分割摘要（一）利用RANSAC算法将桌子的背景提取（即地面分割）（二）对地面分割后的桌子进行超体素分割基本原理RANSAC原理从原始点云中随机选取几个点构成平面，当点云距离平面较近时加入这个平面，不断迭代，最终所得平面点的个数达到一定数量即平面拟合完成注意参数：codfficients 模型参数inliers 内点索引超体素分割原理pcl::SupervoxelClustering实现的方法是VCCS（Voxel Cloud Connectiv

PCL文章综述一.预处理降采样搜索算法1.kd-tree2.oc-tree滤波算法1.直通滤波2.双边滤波3.半径滤波（R近邻 k近邻）4.投影滤波5.模型滤波6.体素滤波二.背景去除算法1.RANSAC2.Hough三.聚类分割1.欧式聚类（利用几何距离）2.区域生长（利用法线、曲率、颜色等特征）3.k-means聚类4.meansift聚类5.谱聚类6.DBSCAN聚类7.超体素四.特征描述1.FPFH2.PCA主成分分析数据集1.Kitti数据集

Windows下PCL运行报错解决方法配置：VS2019+PCL1.11.1+CMake3.22程序没有问题，但是运行却出现大量报错代码Kdtree程序解决方法把程序复制到一个新建的txt文件下，保存，然后再复制到vs2019的cpp文档中即可重新运行结果原因可能程序为github上下载的，编码方式不对，需要复制到txt文档中进行转码...