SPFA算法

#include<iostream>
#include<vector>
#include<list>
using namespace std;
struct Edge
{
    int to,len;
};
bool spfa(const int &beg,//出发点
          const vector<list<Edge> > &adjlist,//邻接表，通过传引用避免拷贝
          vector<int> &dist,//出发点到各点的最短路径长度
          vector<int> &path)//路径上到达该点的前一个点
//没有负权回路返回0
//福利：这个函数没有调用任何全局变量，可以直接复制！
{
    const int INF=0x7FFFFFFF,NODE=adjlist.size();//用邻接表的大小传递顶点个数，减少参数传递
    dist.assign(NODE,INF);//初始化距离为无穷大
    path.assign(NODE,-1);//初始化路径为未知
    list<int> que(1,beg);//处理队列
    vector<int> cnt(NODE,0);//记录各点入队次数，用于判断负权回路
    vector<bool> flag(NODE,0);//标志数组，判断是否在队列中
    dist[beg]=0;//出发点到自身路径长度为0
    cnt[beg]=flag[beg]=1;//入队并开始计数
    while(!que.empty())
    {
        const int now=que.front();
        que.pop_front();
        flag[now]=0;//将当前处理的点出队
        for(list<Edge>::const_iterator//用常量迭代器遍历邻接表
                i=adjlist[now].begin(); i!=adjlist[now].end(); ++i)
            if(dist[i->to]>dist[now]+i->len)//不满足三角不等式
            {
                dist[i->to]=dist[now]+i->len;//更新
                path[i->to]=now;//记录路径
                if(!flag[i->to])//若未在处理队列中
                {
                    if(NODE==++cnt[i->to])return 1;//计数后出现负权回路
                    if(!que.empty()&&dist[i->to]<dist[que.front()])//队列非空且优于队首（SLF）
                        que.push_front(i->to);//放在队首
                    else que.push_back(i->to);//否则放在队尾
                    flag[i->to]=1;//入队
                }
            }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int n_num,e_num,beg;//含义见下
    cout<<"输入点数、边数、出发点：";
    cin>>n_num>>e_num>>beg;
    vector<list<Edge> > adjlist(n_num,list<Edge>());//默认初始化邻接表
    for(int i=0,p; i!=e_num; ++i)
    {
        Edge tmp;
        cout<<"输入第"<<i+1<<"条边的起点、终点、长度：";
        cin>>p>>tmp.to>>tmp.len;
        adjlist[p].push_back(tmp);
    }
    vector<int> dist,path;//用于接收最短路径长度及路径各点
    if(spfa(beg,adjlist,dist,path))cout<<"图中存在负权回路\n";
    else for(int i=0; i!=n_num; ++i)
        {
            cout<<beg<<"到"<<i<<"的最短距离为"<<dist[i]<<"，反向打印路径：";
            for(int w=i; path[w]>=0; w=path[w])cout<<w<<"<-";
            cout<<beg<<'\n';
        }
}