CubeMx+FreeRtos_Queues

Step1:  可选择外部晶振, 和TIM1时钟源（FreeRtos默认使用systick时钟源避免冲突）。

再配置时钟树。

Step2: 打开FreeRtos ,并创建三个线程。消息队列CubeMx生成存在BUG，这里使用手写。

Step3: 创建完程序后先定义，并创建一个 消息队列。至此创建完毕，后可使用xQueueSend() 与xQueueReceive() 往消息队列中发送数据和，读取数据。

例子：

任务02：

任务03：

现象：

扩充：

本例子仅使用了xQueueSend(); 与xQueueReceive();两个入队与出队的函数。其余函数如下图所示：

浅析本历程所使用的 三个函数 ：

xQueueCreate:

原型：
xQueueHandle xQueueCreate( 
   unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, 
   unsigned portBASE_TYPE uxItemSize 
);

uxQueueLength	队列中包含最大项目数量。
uxItemSize	队列中每个项目所需的字节数。项目通过复制而不是引用排队，因为，所需的字节数，将复制给每个项目。队列中每个项目必须分配同样大小。

struct tagMsgQueuePara
{
	xQueueHandle ParseQueueHandle;
}RamPara；
 
struct tagTaskQueueMessage
{	
    int Message;
};
 
RamPara = xQueueCreate(1, sizeof(struct tagTaskQueueMessage));
这样就创建了一个tagTaskQueueMessage结构体的空间

 xQueueSend:

原型：
 portBASE_TYPE xQueueSend( 
   xQueueHandle xQueue, 
   const void * pvItemToQueue, 
   portTickType xTicksToWait 
);

xQueue	处理将项目传递给队列
pvItemToQueue	指向队列中放置的项目的指针。项目的大小，由队列创建时定义，因为许多字节可以从 pvItemToQueue复制到队列的储存区域
xTicksToWait	最大时间量（任务应该锁住，等待队列中的可用空间）应该已经满了。如果设置为0，调用将立即返回。时间使用滴答周期来定义，因此如果需要，常量portTICK_RATE_MS应该用来转换实时时间

struct tagTaskQueueMessage
{	
    int Message;
};
struct tagTaskQueueMessage message;
 
message.Message = 1;
 
xQueueSend(RamPara,
		    (void *)&message,
			(portTickType)0);
沿用了上面的创建，这样就入队了。

  xQueueRece:

原型：
portBASE_TYPE xQueueReceive( 
  xQueueHandle xQueue, 
  void *pvBuffer, 
  portTickType xTicksToWait 
);

pxQueue	将要接收项目的队列句柄
pvBuffer	指向将要复制接收项目的缓冲器的指针。
xTicksToWait	任务中断并等待队列中可用空间的最大时间，应该是满的。如果设置为0，调用将立刻返回。时间在片区间中定义，如果需要，portTICK_RATE_MS常量用来转换为实际时间。 如果 INCLUDE_vTaskSuspend 定义为1 ，指定的中断时间（ portMAX_DELAY） 将导致任务无限期中断（没有时间溢出）。

struct tagTaskQueueMessage
{	
    int Message;
};
struct tagTaskQueueMessage message1;
 
xQueueReceive(RamPara,
			(void *)&message1,
			0xffff);
沿用上面的，，这样就出队获取了数据。