自动驾驶行业 —— Camera的发展

原地址：https://blog.csdn.net/bibijio/article/details/95600942

基本构造

• 镜头组 和
• CMOS芯片 封装成模组
• 并和DSP集成
  其中成本是：光学镜片>CMOS芯片>DSP

基本原理

• 记录视频，通过对图片进行处理，然后通过图像匹配进行模式识别（如车辆、行人、车道线、交通标志灯），最后利用物体的运动模式或者双目定位，计算目标物体与车辆的相对距离和相对速度。
  
  应用场景
• 应用场景5大类：前视、环视、侧视、后视 以及 车内监控。

位置	摄像头类型	实现功能	功能描述
前视	单目/双目	FCW、LDW等	安装在前挡风玻璃，视角45°
环视*4	广角	全景泊车	四个摄像头的图像进行拼接，分标清和高清
后视	广角	倒车影像、流媒体后视镜	挡风玻璃或后尾箱上
侧视*2	普通视角	BSD	后视镜下方
内置	广角	疲劳提醒、车内人员监控	车内司机前

主流产品

• 单目摄像头是当下和未来的主流。主要安装在前挡风玻璃上，用于检测前方路况，识别人、车等，广泛用于前撞预警、行人检测、车道偏离等功能。成本比较低，所以广泛应用于车上。
• 高精度，双摄开始产品化。精度比单目高，但是计算量大，从而产品化、小型化难度大。
  目前豪华车型如奔驰S级、E级，宝马7系列和5系列，雷克萨斯LS系列，路虎Discovery，捷豹XFL、XE，都装在的是双目摄像头。
  市场规模
• 2019年车载摄像头的市场规模为185亿元，预计2025年将达到600+亿元
• 其中市场规模为：环视≈前视 = 550，> 驾驶员监测
  竞争格局
• CMOS传感器：索尼、三星和豪威
• DSP：主要是TI、Mobileye、华为海思、Ambarella等，其中Mobileye的EyeQ图像处理芯片占全球车载领域的70%.
• 镜头组：国外：松下、法雷奥等，国内：欧菲科技、台湾同致电子、深圳豪恩、苏州智华等。国内舜宇科技和手机摄像头占前列，现进入车载摄像头领域。