matlab中if语句判断两个变量是否相等,打印输出两个变量相等,但if语句就是不执行,why?

if语句判断两个变量是否相等出现问题

我出现的问题 if语句

if  uwb_timestamp(uwb_iter)== SampleTimePoint(imu_iter)
    uwb_iter = uwb_iter+1;
end

发现uwb_iter的值并没有增加,但是把uwb_timestamp(uwb_iter)和SampleTimePoint(imu_iter)打印输出后,两者的值是相等的。why?百思不得其解,明明相等的两个数怎么就不相等了呢?
然后,终于憋不住了,请教了大神们,大神们说是因为,那两个数值只是看起来相等而已,实际不相等。这个问题曾经也困扰过他们,哈哈,幸好我没一直憋着。

if uwb_timestamp(uwb_iter) - SampleTimePoint(imu_iter)) <= 0.001 
    uwb_iter = uwb_iter+1;
end

成功了!就是两个数一减,当小于某个很小的值时就认为他们是相等了。奈斯,完美解决,记录下。

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