七小琦

区别于找工作时的各种八股文整理，自己整理了一些工作半年来觉得一个Java后端程序员在实际工作中需要用到的技能，希望能给刚刚要工作的Java程序员们一点帮助吧。1.计算机基础Linux命令：cat、tail、less、vim、grep1.实时查看终端日志：tail -f demo.log2.查看文件内容(按Q退出,空格翻页,非实时)：less demo.log3.根据某个关键信息查询日志：cat demo.log | grep "keyword" --color4.更改文件配置(按i进

自动驾驶

一、简介Optional类是Java8为了解决null值判断问题，借鉴google guava类库的Optional类而引入的一个同名Optional类，使用Optional类可以避免显式的null值判断（null的防御性检查），避免null导致的NPE（NullPointerException）。二、Optional 类典型接口的使用2.1 get()方法public T get() { if (value == null) { throw new NoSuchElementExc

1.顺丰科技一面（over）1.hashcode的作用2.数据库常用函数3.什么对象会被垃圾回收4.threadlocal2.shopee新加坡一面1.项目，最难解决的问题2.回文串I和II3.计网：输入一个url的过程4.http和https3.京东电话一面（over）1.ArrayList初始化大小2.ArrayList\LinkedList的区别3.Error和Exception的父类4.StringBuilder和Stringbuffer的区别

先说一点题外话研究生三年，开始学了一年的图像检测，还没学明白，然后实验室都开始做点云，就转到点云方向做了两年，没什么大成就，因为感觉我学了两年时间刚刚入门，而且大多数的学习都是跑跑现成的代码，有一些结果就算有输出了，还没有真正的自己改的大网络或者写一整套代码，但是长期下来对这个方向也算是有点熟悉了。现在毕业了，没机会再做这个方向了，就按照自己了解的接触路线为一些刚接触的同学们介绍一下吧，说的也不一定都对，但是有空我就来整理补充一下。背景1.点云是什么？点云是一组三维点的集合。2.深度学习是什么？

SemanticKITTI：一个连续多帧的大规模室外点云数据集Semantic3D：一个大规模的点云数据集

Semantic3d数据的输入格式：batch_size是2（当使用查看数据debug的时候可以看到输入的数据格式是怎么样的）

编译成功了，记录一下编译遇到的问题，可能不是很详细，想起来再来补充吧。这个版本的编译是因为多了open3d库的编译，所以多了几部1.open3d_build.cmake里面的 GIT_REPOSITORY为了国内下载快一点，换成这个： https://gitee.com/jiuyueshiwoa/Open3D.git2.遇到了找不到cuda，c编译器这种问题可能是没添加到环境变量，或者直接set一下这个变量就可以了3.open3d库build成功后，tensorflow库没有找到一个.so文

SemanticCSPCSemanticKITTISemanticKITTI RandLAnet-SemanticKITTI

剑指Offer42：连续子数组的最大和1.题目HZ偶尔会拿些专业问题来忽悠那些非计算机专业的同学。今天测试组开完会后,他又发话了:在古老的一维模式识别中,常常需要计算连续子向量的最大和,当向量全为正数的时候,问题很好解决。但是,如果向量中包含负数,是否应该包含某个负数,并期望旁边的正数会弥补它呢？例如:{6,-3,-2,7,-15,1,2,2},连续子向量的最大和为8(从第0个开始,到第3个为...

前言所有的安装文件最好都与题目所提版本保持一致，其它版本很多人也都成功了，但是个人觉得文章所提及版本最方便，本次所使用源代码来自微软的caffe-master第一步进入windows文件夹下，复制CommonSettings.props.example文件，然后重命名为CommonSettings.props，如图所示。第二步单击Caffe.sln是，使用VS2013打开工程。...

发送方：//1.使用DatagramSocket 指定端口 创建发送数据//2.准备数据 一定专成字节数组//3.封装成Datagram包裹，需要指定目的地//4.发送包裹send(DatagramPacket p)*//5.释放资源package com.study;import java.io.IOException;import java.net.DatagramPac...

1.栈、堆、方法区方法区：代码、静态变量、静态方法、字符串常量栈：各种方法的栈帧堆：存放各种对象2.构造函数构造方法名称必须与类名保持一致，负责初始化对象3.垃圾回收机制1.引用计数法（堆里面的对象引用一次，计数一次）2.引用可达法（所有的引用关系做一张图， 看是不是被引用）4.封装高内聚，低耦合（复杂性封装起来，让别人调用很简单）访问控制符来控制（priva...

package com.sq.pravtice.daojishi;public class chouyan { public static void main(String[] args) { System.out.println("老爸想抽烟"); new Thread(new feather()).start(); }}class fe...

LeetCode107. 二叉树的层次遍历 II1.题目给定一个二叉树，返回其节点值自底向上的层次遍历。 （即按从叶子节点所在层到根节点所在的层，逐层从左向右遍历）2.示例给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7] 3 / \ 9 20 / \ 15 7返回其自底向上的层次遍历为：[ [15,7], [9,20], [...

LeetCode104. 二叉树的最大深度1.题目给定一个二叉树，找出其最大深度。二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。2.示例示例 1:给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7]， 3 / \ 9 20 / \ 15 7返回它的最大深度 3 。3.思路递归4.代...

展示所有数据库mysql> show databases;+--------------------+| Database |+--------------------+| information_schema || mysql || performance_schema || test || w...

http://www.michaelfirman.co.uk/RGBDdatasets/modelnet.cs.princeton.edu/#https://blog.csdn.net/tjm059/article/details/82771255https://blog.csdn.net/u014636245/article/details/83269939欢迎使用Markdown编辑器...

剑指Offer31：整数中1出现的次数（从1到n整数中1出现的次数）1.题目求出1 ~ 13的整数中1出现的次数,并算出100 ~ 1300的整数中1出现的次数？为此他特别数了一下1~13中包含1的数字有1、10、11、12、13因此共出现6次,但是对于后面问题他就没辙了。ACMer希望你们帮帮他,并把问题更加普遍化,可以很快的求出任意非负整数区间中1出现的次数（从1 到 n 中1出现的次数）...