OPC UA JAVA开发笔记（二）：Server结点定义方式

由于没有相应的Tutorial，学习Milo库的唯一方式就是通过阅读源码来学习。接着说之前的

1.添加命名空间：

命名空间的定义参考的是OPC Foundation官方：

Namespaces are used by OPC UA to create unique identifiers across different naming
authorities. — The NodeId and BrowseName Attributes are identifiers

大意就是说Namespace是通过创建相应的指示量来定义地址空间的浏览名称和结点ID。
看个例子就知道了：

Standard UA Namespace (0:http://opcfoundation.org/UA/) – 加粗的就是一个典型的命名空间，就类似URL

然后是在Server中定义Namespace的方式，examples里面已经有一个预定义好的Namespace：ExampleNamespace

我们在ExampleServer里面找到如下代码：

ExampleNamespace exampleNamespace = new ExampleNamespace(server);
exampleNamespace.startup();

将server传入其中，然后启动对应的命名空间，example里面是（urn:eclipse:milo:hello-world）
如果我们又定义了一个机床的命名空间，那么就在其下添加

CncNamespace cncNamespace = new CncNamespace(server);
cncNamespace.startup();

之后server又会得到另一个命名空间。相应的index如下，我们将断点放在ExampleServer中的这一行：

server.startup().get();

执行一步，或者用Evaluate Expression，我们看到定义的命名空间：

有三个，其中编号0是基础的命名空间，第二个是服务器的命名空间，而第三个则是我们定义的命名空间，命名空间可以依次累加。

2.结点定义

接下来我们深入了解命名空间，也就是OPC UA中结点定义的地方。在ExampleNamespace中，最核心的就是它的onStartup方法：

@Override
    protected void onStartup() {
   
        super.onStartup();

可以看到，首先是唤醒了父类汇总的onStartup方法，查看源码可知：

@Override
    protected void onStartup() {
   
        super.onStartup();

        registerAddressSpace(this);
    }

父类的方法主要用于注册地址空间。

folder结点的定义上一篇已经讲过，接下来来看variable结点

addVariableNodes(folderNode);

对应的方法再本类中找到

private void addVariableNodes(UaFolderNode rootNode) {
   
        addArrayNodes(rootNode);
        addScalarNodes(rootNode);
        addAdminReadableNodes(rootNode);
        addAdminWritableNodes(rootNode);
        addDynamicNodes(rootNode);
        addDataAccessNodes(rootNode);
        addWriteOnlyNodes(rootNode);
    }

可以发现它添加了很多种类的结点，这里主要介绍ScarlarNode,即单值的标量变量结点

UaFolderNode scalarTypesFolder = new UaFolderNode(