提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 ApolloControl代码学习笔记 一、输入输出二、纵向控制1.PID控制流程图2.纵向误差计算图在这里插入图片描述 三、横向控制1.LQR横向控制流程图2.横向误差计算 四、可配置文件总结 一、输入输出 二、纵向控制 1.PID控制流程图 2.纵向误差计算图 三、横向控制 1.LQR横向控制流程图 2.横向误差计算 四、可配置文件 总结 下载链接 :https://download.csdn.net/download/qq_42027654/85176008?spm=1001.2014.3001.5503