ApolloControl代码学习

已于 2022-04-19 22:33:09 修改
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分类专栏： 控制规划算法学习 文章标签： matlab c++
于 2022-04-19 21:43:47 首次发布
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ApolloControl代码学习笔记

一、输入输出

在这里插入图片描述

二、纵向控制

1.PID控制流程图

在这里插入图片描述

2.纵向误差计算图

在这里插入图片描述

三、横向控制

1.LQR横向控制流程图

在这里插入图片描述

2.横向误差计算

在这里插入图片描述

四、可配置文件

在这里插入图片描述

总结

下载链接 ：https://download.csdn.net/download/qq_42027654/85176008?spm=1001.2014.3001.5503

apollo学习之---横向控制代码备注及解析
qq_41593516的博客
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横向控制流程图
apollo学习之---纵向控制代码备注及解析
qq_41593516的博客
09-16 1170
/****************************************************************************** * Copyright 2017 The Apollo Authors. All Rights Reserved. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in complian
Apollo Control代码改写成Matlab代码
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将Apollo控制代码改写成Matlab代码，并编写相应的车辆横纵向动力学模型，可在matlab中进行控制模块的横纵向仿真调参，也可作为学习Apollo 控制代码的资料。
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2023/6/19学习记录，也希望读者能多批评指正，共同学习进步。
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