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stm32CubeIDE所用版本:1.1.0
固件库包:f1 1.8.0
测试平台stm32f103c8t6
时钟基本配置
时钟配置如下,注意我们所用定时器的时钟总线。这里放一张网上的时钟树给大家参考。
我们可以看到我所常使用的基本定时器(即TIM2-7)在APB1线上,最大频率为72MHz,而高级定时器,如TIM1,在APB2上,最高频率为72MHz,而我门这次所用的的是基本定时器TIM2,时钟配置如下:
然后引脚配置如下,不会引脚配置看之前的笔记。
基本定时器的使用
定时中断
因为定时器二内部是时钟源是72MHz,7200分频后就是10KHz,在计数10000就是1秒。
然后在配置一下定时器中断。
配置好后我开始导出工程编写程序。
在/* USER CODE BEGIN 4 */后面加入这段程序,这是计数器已满中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == htim2.Instance)
{
/* 中断的程序 */
}
}
然后在主函数里加入开启定时器2的函数即可开起定时器
最后我们下载到单片机上验证,我的中断程序是让LED电平反转。
输出PWM波
和配置定时器中断一样配置好定时器如上图所示。接下来添加代码。
在主程序里添加
第一行是开启定时器输出PWM波,第二行是设置高电平计数个数,我们之前设置的是计数1000,所以高电平计数500即占空比为50%。
下载至单片机后验证。输出如图所示:
可以看出与设置一致。
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