基于VSC的HVDC系统仿真

1 VSC-HVDC概述

VSC-HVDC是指基于电压源换流器的高压直流输电(HVDC based on Voltage Source Converter,VSC-HVDC)。
常规HVDC采用线换相电流源换流器(Line Commutated CSC)，其本身存在一些固有的缺陷，主要表现在以下几个方面： 
(1)传统的HVDC需要交流电网提供换相电流，该电流实际上是相间短路电流，因此要保证换相的可靠，受端交流系统必须具有足够的容量，即必须有足够的短路比(Short Circuit Ratio），当受端电网比较弱时便容易发生换相失败。
(2)由于开通滞后角α和熄弧角y的存在及波形的非正弦，传统的HVDC要吸收大量的无功功率，其数值约为输送直流功率的40~60%，这就需要大量的无功补偿及滤波设备，而且在甩负荷时会出现无功过剩，可能导致过电压。
因为传统的HVDC需要交流电网提供换相电流，这就要求受端系统必须是有源网络。因此，传统的HVDC不能向无源网络（如孤立负荷）输送电能。造成传统HVDC上述缺点的主要原因是由于线换相换流器采用的是半控型器件，只有用全控型器件代替半控型器件，使换流器能工作在无源逆变方式，并能够同时独立地控制有功功率和无功功率，才能彻底克服上述缺点。

随着电力半导体技术，尤其是绝缘栅双极晶体管（IGBT）的快速发展，在HVDC中采用以全控型器件为基础的电压源换流器( VSC）的条件已经具备。发展历程如下：
1990年，McGill大学的Boon-Teck Ooi等首先提出了利用PWM控制的VSC进行直流输电的概念。

ABB公司把VSC与IGBT相结合，提出了轻型高压直流输电（HVDC Light）的概念。

1997年3月在瑞典中部的赫尔斯扬和格兰斯堡之间进行了首次HVDC Light的工业试验。这次试验的输送功率为3MW，输电电压为±10kV，所使用的线路是一条暂时不用的10km交流线路。试验过程十分顺利，无论是在稳态条件下还是在暂态条件下，电力输送都十分稳定，达到了预期的性能。
 

2 VSC-HVDC的基本原理 

分析如下：
(1)直流侧并联大电容，起到为逆变器提供电压支撑、缓冲桥臂关断时冲击电流、减小直流侧谐波的作用。
(2)换流电抗器是VSC与交流侧能量交换的纽带同时也有滤波的作用。
(3)交流滤波器的作用是滤去交流侧谐波。
(4)换流器中IGBT上并联反向二极管，除了作为主回路以外，还起到保护和续流的作用。
 假设换流电抗器是无损耗的，忽略谐波分量时，换流器和交流电网之间传输的有功功率P及无功功率Q分别为：

式中，U为换流器输出电压的基波分量;Us为交流母线电压基波分量;δ为U和Us之间的相角差;X为换流电抗器的电抗。 

注：
(1)有功功率的传输主要取决于δ，无功功率的传输主要取决于Uc。
(2)换流器通常采用脉宽调制（PWM）控制技术。
(3)U由换流器输出的PWM电压脉冲宽度控制，δ就是PWM的调制波相角。
(4)有功功率的传输主要取决于δ，通过对8的控制就可以控制直流电流的方向及输送功率的大小。

3 仿真及结果分析 

图：VSC-HVD仿真系统图

如图，200 MVA、+/－100 kV的强迫换流型VSC将两个交流系统相连，两个交流系统基本参数均为230 kV、2000 MVA、50 Hz，相角为80°，带有3次谐波。整流器和逆变器通过两条75 km的电缆和两个8 mH的平波电抗器连接。

用定步长离散算法，选择“加速器”(Simulat- ion >Accelerator)提高运行速度。

表：VSC-HVDC仿真系统控制参数的变化

开始仿真，得到波形如下图所示。图(a)为变换站1上的相关波形，从上到下依次为变换站1实测有功功率和有功功率参考值、实测无功功率和无功功率参考值。(b)、(c)为变换站2上的相关波形，从上到下依次为变换站2实测直流电压和直流电压参考值、实测无功功率和无功功率参考值。

图(a)

图(b)

图(c)

从波形可见，变换站1和变换站2的控制系统工作后，系统用了1.3 s时间达到稳态。稳态后，直流电压为1.0 p.u.(200 kV)，稳态功率为1.0 p.u.(200 MW)。整流器侧无功功率为0，逆变器侧无功功率为－0.1 p.u.(20 Mvar)。 有功、无功和直流电压的参考值发生变化后，系统重新进入稳态需要0.3 s时间。有功功率和无功功率的控制从理论上讲是独立的，但是从波形分析可见，两者之间存在相互影响。