点云论文学习
文章平均质量分 92
孔小豹
这个作者很懒,什么都没留下…
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argparse.argumentParser()用法解析
一、介绍argparse是python用于解析命令行参数和选项的标准模块,用于代替已经过时的optparse模块。argparse模块的作用适用于解析命令行参数。我们很多时候用到解析命令行参数的程序,目的是在终端窗口能够输入训练的参数和选项(ubuntu是终端窗口,windows是命令行窗口)。二、使用步骤常常可以将其简化为四个步骤:1)import argparse2)parser = argparse.ArgumentParser()3)parser.add_argument()原创 2021-08-04 09:17:29 · 6620 阅读 · 1 评论 -
零基础复现pointNet++模型教程(全网最全,没有之一)
pointNet是在三维点云上应用深度学习的鼻祖,因此复现pointnet++有一定的必要性,同时在后期的很多点云处理论文中,基本上都是在pointnet++基础上进行研究,因此熟悉pointnet++是必须的一步,接下来我将分享近期搭建pointnet++模型运行平台的一些方法和心得。 我在本地电脑上搭建的环境,一开始使用ubuntu16.04系统,所有环境都搭建完毕,最后崩溃了(血泪史),因此痛定思痛,选择了在Ubuntu18.04系统中进行环境搭建。 1、安装18.04系统 首...原创 2021-07-20 13:28:40 · 13099 阅读 · 7 评论 -
点云综述学习笔记(一)
论文链接:Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey参考博客作者及团队:Y ulan Guo∗, Hanyun Wang∗, Qingyong Hu∗, Hao Liu∗, Li Liu, and Mohammed Bennamoun会议及时间: Arxiv 2019主要综述内容:点云的研究方向大致如下:3D形状分类、3D对象检测和跟踪、3D点云分割、3D点云登记,6-DOF姿态评估和3D重建等研究方向。关于3D点云的综述调查也相对较少。.原创 2021-05-08 15:38:46 · 4398 阅读 · 2 评论