备战全国电子设计大赛-TB6612FNG电机驱动模块

TB6612FNG电机驱动模块

TB6612模块简介：

TB6612FNG是一款直流电机驱动器件，具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。

每个通道输出最高1A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3A；四种电机控制模式：正转/反转/制动/停止；PWM支持频率高达100kHZ；工作温度：-20~85℃。

TB6612模块引脚介绍：

TB6612FNG的主要引脚功能：AIN1/AIN2、BIN1/BIN2、PWMA/PWMB为控制信号输入端；A01/A02、B01/B02为2路电机控制输出端；STBY为正常工作/待机状态控制引脚；VM（3~13.5V）和 VCC（2.7-5.5V）分别为电机驱动电压输入和逻辑电平输入端。

TB6612模块使用：

STBY	AIN1	AIN2	BIN1	BIN2	PWMA	PWMB	A01/A02	B01/B02
1	1	0	1	0	1	1	正转	正转
1	0	1	0	1	1	1	反转	反转
1	1	0	0	1	1	1	正转	反转
1	1	1	1	1	1	1	刹车	刹车
1	0	0	0	0	1	1	停车	停车
1	x	x	x	x	0	0	刹车	刹车

x:任意电平
A01、A02（B01、B02）接电机正负极
VM：电机电源输入，也可接VCC
VCC：接外部输入5V
PWMA/PWMB：接单片机输出PWM引脚，控制电机转速，也可以直接接VCC

TB6612模块原理图：

此电机驱动模块，简单实用，体积小，非常适合电子DIY

后续将上传AD工程文件，包括原理图及模块PCB

最后，大家有任何疑问或建议，欢迎留言，感谢大家支持！！！