记录：树莓派 安装opencv 完整的艰辛过程

树莓派镜像烧录器 软件地址：https://www.raspberrypi.com/software/

第一步：烧录镜像

可以选择自己本地的镜像。

第二步：准备工作

因为我希望远程控制树莓派，所以安装ssh

首先树莓派连接 无线网wifi
设置固定ip 保证同一网段 同一个局域网 同一个子网掩码

安装ssh
客户端

sudo apt-get install openssh-client 

服务端

sudo apt-get install openssh-server 

启动ssh服务
sudo /etc/init.d/ssh start
设置开机自启动

sudo systemctl enable ssh

sudo /etc/init.d/ssh stop #server停止ssh服务
sudo /etc/init.d/ssh restart #server重启ssh服务

优雅关机：
sudo shutdown -h now

树莓派默认用户名为pi，密码是raspberry

我用MobaXterm这个软件进行ssh远控的，只需要输入ip地址，被控树莓派的用户名与密码即可远控

第三步：换清华源

清华源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/
安装上面说明完成换源

第四步：安装相关库

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo rpi-update

我在执行sudo rpi-update出现

我改成了：sudo apt-get install rpi-update 也不知有没有用

sudo apt-get install rpi-update

内存交换空间swap 更改

sudo vim /etc/dphys-swapfile

改成

CONF_SWAPSIZE=2048

执行下面安装

1. sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
2. sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
3. sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
4. sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
5. sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
6. sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

安装opencv

将老师课程附件中的opencv.zip和opencv_contrib.zip复制到用户目录下，不可以放错，否则会安装错误（cd ~可以进入用户目录）
继续执行下列语句，解压，进入解压目录

unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
sudo pip3 install numpy
cd ~/opencv-4.1.0/

编译（运行需要耗时约2个小时）编译之前先把遇到的错误看一下,会节省时间。免得编译大半天报错又重来。
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-4.1.0/modules
-D BUILD_EXAMPLES=ON …
make -j4
sudo make install && sudo ldconfig
sudo reboot

遇到的错误：

进度75%出现以下错误
make: *** [Makefile:163：all] 错误 2

解决过程：

opencv 缺失的文件
1.将2个文件夹内的内容，所有带i结尾的文件全部都拷贝到 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1y10jRaxQO4UDqQtxcARU7A
提取码：ppa1

进度98%又出现以下错误
make: *** [Makefile:163：all] 错误 2
2.在opencv-4.1.0 文件夹下找 CMakeLists.txt
在 567 行添加：

include_directories("modules")

重新编译就成功了

测试
python3
import cv2
print(cv2.version)

参考博客：
https://blog.csdn.net/qq_45252077/article/details/107638493
https://blog.csdn.net/u012939880/article/details/105864932
https://blog.csdn.net/qq_44357371/article/details/105966714
非常感谢他们的博客
非常感谢恩培老师的课程