8、Opencv实现文档扫描

目的：在图片中放入一张A4纸(以倾斜角度)，通过图片扫描的手法我们可以实现文档的俯视图(即正对着看图像)

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui.hpp> // 说是说gui 具体什么gui 不清楚
#include <opencv2/imgcodecs.hpp> // 图像头文件
#include <opencv2/imgproc.hpp> // 图像处理头文件
using namespace std;
using namespace cv;

// 变量
Mat imgOriginal, imgGray, imgCanny, imgThre, imgBlur, imgDil;
vector<Point> initalPoints; // 初始点
vector<Point> finalPoints; // 初始点经过固定排序之后的点
float w = 420, h = 596;
// 函数
Mat preProcessing(Mat& img); //图像预处理函数
vector<Point> getContours(Mat imgDil,Mat& imgOriginal);// 获取轮廓函数

void drawPoints(vector<Point> points, Scalar color,Mat imgOriginal);// 描点函数

vector<Point> reorder(vector<Point> initalPoints); // 修改点的顺序，改为想要的 0 1 2 3

Mat getWarp(Mat imgOriginal, vector<Point> finalPoints, float w,float h);

int main()
{
    string path = "resources/paper.jpg"; // 导入图形的时候，先要在右边点击显示所有文件！！！
    Mat imgOriginal = imread(path); // 在opencv 中所有的图像信息都使用Mat 
    
    //resize(imgOriginal, imgOriginal, Size(), 0.5, 0.5); // 将原始图像缩小0.5倍

    // pre-processing 
    imgThre = preProcessing(imgOriginal);
    // get-contours - biggest
    initalPoints = getContours(imgThre, imgOriginal);
    for (int i = 0; i < initalPoints.size(); i++