多普勒速度模糊

多普勒模糊也称速度模糊，是在PD雷达中当发射脉冲信号频率为低或中脉冲重复频率时，由于采样频率较低而产生的不能准确测量目标多普勒频率的问题。具体原因如下：
多普勒维的采样为慢时间采样，采样频率为脉冲重复频率$f_r$。由奈奎斯特采样定理可知，其采样频率$f_r$应大于被检测目标的最大多普勒频率的两倍。如果采样频率小于运动目标产生的最大多普勒频率的两倍，则会出现对多普勒频率波形的采样率不够大，导致速度模糊，于是推出最大不模糊多普勒频率为$f_{dmax}=f_r/2$，带入多普勒频率计算公式$f_d=\frac{2v}{\lambda }$可得最大不模糊速度$v_{max}$为：
$$v_{max}=\frac{\lambda f_{dmax}}{2}=\frac{\lambda f_r}{4}$$

参考文献：崔宏宇. 脉冲多普勒雷达解模糊方法研究[D].杭州电子科技大学,2019.