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原创 求支招

我想优化一下轨迹规划里的中间点参数,怎么找最近几年比较火的或者比较新的优化算法呢?可以给我推荐一下吗?

2019-08-15 18:39:40 98

原创 关于Ubuntu上使用kinect有很不靠谱文章,要注意分辨

关于在ubuntu上对kinect v2进行标定和使用时,切记,不能随便找来一篇文章就按他写的来操作,很有可能有错误,很有可能有很多不靠谱的地方,我这几天在这上面吃了很多亏,绕了很多远,切记一定要多看几篇对比着来,切记不要轻信某一篇文章,切记不要随便操作。 切记: 1、安装iai-kinect之前最好安装opencv,但是一定要注意版本,可以安装OpenCV 2.X,不要安装OpenCV3.X...

2019-06-12 10:53:21 325

空空如也

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