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RSS订阅原创 C++ Primer Plus(速记版)-类和数据抽象
最简单地说，类就是定义了一个新的类型和一个新作用域。类成员类成员可以是属性方法或类型别名。成员可以是公有（public）私有（private）或受保护（protected）。公有成员可从类的外部访问，私有成员仅能在类内部访问，受保护成员在继承体系中有特殊访问权限。构造函数构造函数是特殊的成员函数，与类同名，用于初始化新创建的对象。构造函数可以有参数，也可以没有。默认构造函数无参数。通常使用构造函数初始化列表来初始化成员变量。
2024-09-15 20:02:25
905
原创 C++ Primer Plus(速记版)-容器和算法
顺序容器头文件所有的容器都是类模板。容器类型的定义方式为：容器名<存储类型>//放string类型的空vector容器// 放int类型的空list容器//放自定义类的空deque容器所有容器类型都定义了默认构造函数，用于创建指定类型的空容器对象。所有容器都提供这几种类型。size_type //无符号整型，用来替代字面值iterator //迭代器const_iterator //只读迭代器reverse_iterator //按逆序寻址元素的迭代器。
2024-09-13 17:51:53
1160
原创 C++ Primer Plus(速记版)-基本语言
左值和右值左值可以出现在赋值语句的左边或右边。右值只能出现在赋值的右边，不能出现在赋值语句的左边。变量是左值，因此可以出现在赋值语句的左边。数字字面值是右值，因此不能被赋值。初始化C++ 支持两种初始化变量的形式：复制初始化和直接初始化。// 直接初始化// 复制初始化使用多个初始化式初始化内置类型的对象只有一种方法：提供一个值，并且把这个值复制到新定义的对象中。对内置类型来说，复制初始化和直接初始化几乎没有差别。1.3 const 限定符const 变量不允许修改，会导致编译错误。
2024-09-11 19:25:21
944
原创 ARM体系与架构
支持交叉编译的编译器，作用就是，一个架构环境编译，另一个架构环境运行。这个编译过程就叫交叉编译。像windos平台用keil编译，然后stlink下载.axf文件，或者Jlink烧录hex文件，这种也属于交叉编译。x86架构上面生成arm架构的可运行程序。异步传输：是一种典型的基于字节的输入输出，数据传输每次一个字节，传输速度低。同步传输：需要外界的时钟信号进行通信。同步传输一般都是按帧传输。IIC协议，两根线，时钟线SCL数据线SDA。
2024-09-02 18:03:21
1049
原创 每日面试题Day2
给一个short，末端放个1，然后16位的 Short 用数组拆成两个 8 位的char，判断高位低位哪边大。修饰函数参数、函数返回值、定义常量、修饰对象。sizeof是获取参数的内存大小，参数 \0 会保存在代码段常量区，2字节。定义静态变量或者函数，静态变量只初始化一次，如果在类里就属于类。防止编译器优化，a=1,a=2,a=3不被优化成a=3，C/C++中，strlen是逐字符扫描，碰到\0结束。const 定义常量 ，define 也定义常量，，因为寄存器的值经常改变，防止读缓存。
2024-08-13 22:06:12
791
原创 µC/OS-III
中断是 CPU 的一种常见特性，中断一般由硬件产生，当中断发生后，会中断 CPU 当前正在执行的程序而跳转到中断对应的服务程序中去执行，ARM Cortex-M 内核的 MCU 具有一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器（NVIC，全称：Nested Vectored Interrupt Controller）。ARM Cortex-M 的 NVIC 最大可支持 256 个中断源，其中包括 16 个系统中断和 240 个外部中断。
2024-08-13 21:13:59
973
原创 FMC和FSMC
他们共用地址数据总线等信号，他们具有不同的 CS 以区分不同的设备，比如外设 TFTLCD 就是用的 FMC_NE1 做片选，其实就是将 TFTLCD 当成 SRAM 来控制。至于于 ADDR[27:26] 的设置，当使用 FMC_NE1 来连接外部设备的时候，是直接在寄存器中配置区域1 的寄存器组。最大255个时钟周期。需要每隔一段时间刷新一次数据，才能保存数据，掉电丢失数据，是行列地址复用的，许多都有页模式。地址线(A0~A18)，数据线(D0~D15)，写信号 WE，读信号 OE，片选信号 CS，
2024-08-09 19:23:44
1296
原创 正点原子STM32F407工程改成STM32F429标准库版本
第四步，找到systemf4xx.C中系统时钟PLL相关参数的设置，只需要改P、Q、M、N，使得系统时钟符合板子的标准。我这里用的阿波罗板子V2测试的，是180MHz正常启动。第三步，修改芯片类型的宏定义，该宏决定了.s文件中系统时钟参数的设定。F407和F429都属于STM32F4XX，启动文件就不用换了。根据自己的芯片型号选择对应的芯片，编译时编译器会。根据该选项链接兼容的指令集。
2024-08-08 19:45:45
360
原创 CAN通信(速记版)
CAN 协议经过 ISO 标准化后有两个标准：ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准。前者适用通信速率为 125Kbps~1Mbps 场景，后者适用125Kbps以下场景。STM32 自带基本扩展 CAN(bxCAN)。它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B，都属于11898标准。支持最高传输速率为1 Mbps。CANFD类似CAN2.0，支持5Mbps。2.0A使用标准帧格式，而2.0B使用扩展帧格式。
2024-08-08 11:49:46
853
原创 MQTT(速记版)
MQ一般指消息队列中间件，而MQTT是一种轻量级、发布-订阅模式的消息传输协议。MQTT是基于TCP/IP协议族的，位于应用层。TCP/IP协议族的网络模型：四层模型：应用层、传输层、网络层、数据链路层应用层： HTTP, HTTPS, FTP，SMTP , POP3, ssh MQTT传输层: TCP, DUP网络层： IP数据链路层双向通信：发布、订阅模式是双向通信，客户端既可以向主题发布消息，也可以订阅接收特定主题上的消息。连续、有状态的会话：MQTT 提供了客户端与。
2024-08-03 11:22:25
126
原创 看门狗IWDG、WWDG(速记版)
内置的看门狗有独立看门狗 IWDG和窗口看门狗 WWDG都用来在程序卡死的时候复位程序。独立看门狗只有一个最晚时间界限。窗口看门狗有一个最早界限和最晚界限。独立看门狗有独立的时钟，一般设置来源时钟LSI40KHz。窗口看门狗挂靠在APB1总线上36MHz。
2024-08-01 21:53:30
944
原创 实时时钟RTC+电源控制PWR(速记版)
Unix时间戳以秒为单位从1970年1月1日00:00:00 UTC（协调世界时间）开始计算。这个时间点被称为“Unix纪元”（Unix Epoch）。Unix时间戳表示从这个起始时间点到指定时间点的秒数。Unix时间戳与时区无关。无论在世界的哪个地方，Unix时间戳都是相同的。
2024-08-01 20:28:09
1093
原创 STM32通信协议 总集篇 (速记版)
通用同步/异步收发器。UART 就是异步收发器。通常很少用到 USART 的同步功能。比特率每秒钟传输多少个比特位。对于接收方来说，意味着多久取一次电平数据。波特率：每秒传输多少个码元。USART的码元就是比特，故比特率=波特率。起始位下降沿+1bit低电平 代表起始位。数据位低位先行。可选5~9位，常用8 位。校验位：奇/偶校验，数据位1的个数为奇/偶则置位。停止位1bit高电平代表停止位0x55，串口通信先传低位再传高位0xff。
2024-07-29 14:21:03
762
原创 STM32HAL库 -- RS485接口通信(速记版)
485（一般称作 RS485/EIA-485）隶属于OSI 模型物理层，是串行通讯的一种。电气特性规定为2 线半双工，多点通信的类型。它的电气特性和 RS-232 大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485 仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议485 推荐的一主多从连接方式如图 40.1.1 所示：可作为RS485 的收发器。
2024-06-27 11:59:01
1402
原创 STM32HAL库 -- SPI 读写 FLASH实验(速记版)
SPI 是英语 Serial Peripheral interface 缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI 通信协议是 Motorola 公司首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口是一种高速的全双工同步的通信总线，已经广泛应用在众多 MCU、存储芯片、AD 转换器和 LCD 之间。大部分 STM32 有3 个SPI 接口，本实验使用的是 SPI5。SPI的引脚信息MISO（Master In / Slave Out）主设备数据输入，从设备数据输出。MOSI。
2024-06-27 10:48:24
1359
原创 STM32HAL库--IIC实验(速记版)
IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器以及其外围设备。IIC 是由数据线 SDA和时钟线 SCL构成的串行总线。IIC 总线有如下特点：① 数据线用来传输数据，时钟线用来同步数据收发。② 总线上每个器件都有唯一器件地址，只需知道器件地址，根据时序即可实现微控制器与器件之间的通信。③ 数据线 SDA 和时钟线 SCL都是双向线路空闲时都是 SDA 和 SCL 都是高电平。
2024-06-26 15:13:19
911
原创 STM32HAL库--DMA实验(速记版)
DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。STM32F429 最多有 2 个 DMA 控制器共 16 个数据流（每个控制器 8 个），每一个 DMA控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8 个通道（或称请求）。每个数据流通道都要一个。
2024-06-25 19:18:24
1440
原创 STM32HAL库--PWR低功耗实验(速记版)
电源控制部分（PWR）概述了不同电源域的电源架构以及电源配置控制器。PWR 的内容比较多，我们把它们的主要特性概括为以下 3 点：电源系统：USB 稳压器、内核域(VCORE)、VDD 域、备份域、模拟域（VDDA）。电源监控：POR/PDR 监控器、BOR 监控器、PVD 监控器、AVD 监控器、VBAT 阈值、温度阈值。电源管理：VBAT 电池充电、工作模式、电压调节控制、低功耗模式。下面将分别对这 3 个特性进行简单介绍。
2024-06-25 13:13:55
1355
原创 STM32HAL库--SDRAM实验(速记版)
SDRAM，英文名是： Synchronous Dynamic Random Access Memory，即同步动态随机存储器，相较于 SRAM（静态存储器），SDRAM 具有：容量大和价格便宜的特点。STM32F429 支持 SDRAM，因此，我们可以外挂 SDRAM，从而大大降低外扩内存的成本。阿波罗板载的 SDRAM 型号为：W9825G6KH，其内部结构框图如图所示。最后，我们来看看使用 HAL 库实现对 W9825G6KH 的驱动，需要对 FMC 进行哪些配置。
2024-06-24 01:00:47
1077
原创 STM32HAL库--定时器篇(速记版)
STM32F4有2个基本定时器，TIM6 和 TIM7。基本定时器框图有三个部分，时钟源控制器和时基单元。时基单元又有PSC预分频器CNT计数器和ARR自动重装载寄存器。基本定时器相关寄存器有6个：PSC 预分频寄存器，存储预分频值。预分频9000就写8999。CNT 计数器，存当前计数值。ARR 自动重装载寄存器。存储重装载值。计数9000就写8999。CR1 控制寄存器1。有ARPE位控制自动重装载预装载使能。有CEN位控制计数使能。
2024-06-20 20:38:00
1497
原创 STM32时钟系统
STM32 主控中，锁相环主要用于时钟信号净化和倍频。锁相环的输出同样也可作为芯片系统的时钟源。STM32F4xx器件有两个PLL，主 PLL由 HSI 或 HSE提供振荡器提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟：— 第一个输出用于生成高速系统时钟（最高达 168 MHz）— 第二个输出用于生成 USB OTG FS 的时钟 (48 MHz)、随机数发生器的时钟(
2024-06-19 16:50:00
1084
原创 STM32HAL库--NVIC和EXTI
NVIC，嵌套向量中断控制器，ARM Cortex-M内核的组件，用来中断使能挂起记录中断激活标志位配置中断优先级。分别对应寄存器组有中断使能和除能 ISER[8] ICER[8] 8个*32位寄存器中断挂起和解挂 ISPR[8] ICPR[8]记录中断激活标志位 IABR[8]配置中断优先级 IP[240] 240*8位寄存器，仅用高4位，放抢占优先级和子优先级。
2024-06-19 11:56:44
1280
原创 STM32--IAP程序升级实验
如果我们用的 Flash 容量大到可以存储两个或多个的完整程序，在保证每个程序完整的情 况下，上电后的程序通过修改 MSP 的方式，就可以保证一个单片机上有多个有功能差异的嵌 入式软件，这就是我们要讲解的 IAP 的设计思路。appxaddr存放的是用户程序Flash的首地址，(*(volatile u32*)appxaddr)的意思是取用户程序首地址里面的数据，这个数据就是用户代码的堆栈地址，堆栈地址指向RAM，而RAM的起始地址是0x20000000。从而MSP取值和CP取值的地址不同！
2024-06-18 15:55:30
1430
原创 HAL库--LCD实验
Liquid Crystal Display，即液晶显示器，由：玻璃基板、背光、驱动IC等组成。全彩LCD，是一种全彩显示屏（RGB565、RGB888），可以显示各种颜色。LCD基本组成：一个像素点有RGB三种色来表示。LCD接口分类：MCU屏接口由于自带SRAM，驱动简单，大部分单片机都能驱动！一眼看过去排针多的基本上都是MCU接口的屏并口总线时序，常用于MCU屏驱动IC的访问，由Intel提出，也叫英特尔总线8080时序信号说明8080写时序8080读时序/*8080时序简化写代码*/
2024-06-13 20:31:41
760
原创 HAL库--内存保护（MPU）实验
说白了MPU用来管理内存和外设存储区的访问权限MPU可配置保护8/16个内存区域(看芯片型号)，每个区域最小要求256字节，且每个区域还可配置为8个子区域(大小一样)。可配置16个内存区域Cache(高级缓存)是提升STM32性能的关键一步。M7内核芯片做了一级Cache支持，Cache分为数据缓存D-Cache和指令缓存I-Cache。Cache支持4种基本操作：1,使能；2,禁止；3,清空；4,无效化数据缓存D-Cache是解决CPU加速访问SRAM。
2024-06-13 17:33:55
834
原创 STM32HAL库-TIMER定时器篇
使用纯软件的方式(CPU死等)的方式实现定时(延时)功能缺点：延时不精准，CPU死等浪费资源函数的调用有压栈和出栈的过程，STM32是ARM架构，有流水线，一条指令会分为多个步骤在不同时间片内由CPU决定执行顺序，导致函数延时不准确1、基本定时器TIM6/TIM72、主要特性16位递增计数器(计数值0~65535)16位预分频器(分频系数1~65536)可用于触发DAC在更新事件时会产生中断/DMA请求基本定时器TIM6/TIM7简介。
2024-05-29 23:21:53
3554
原创 STM32HAL库-WWDG窗口看门狗
*******************************WWDG初始化*************************************/1、工作参数初始化 HAL_WWDG_Init()/*******************************WWDG中断函数初始化**************************/2、WWDG Msp初始化 HAL_WWDG_MspInit() 配置NVIC、CLOCK等。
2024-05-19 19:04:17
943
原创 STM32HAL库-IWDG篇
IWDG，Independent Watch Dog 独立看门狗IWDG的本质是能产生系统复位信号的计数器IWDG的特性：递减的计数器IWDG时钟由独立的RC振荡器，可在待机和停止模式下运行。看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x00时产生复位是指计数器计数到0之前，重载计数器的值，防止复位Reset and Clock.，RCC，复位和时钟控制器Clock Status Register，CSR，时钟状态寄存器。
2024-05-18 20:23:42
1148
原创 STM32HAL库开发-串口篇
串口 是 串行通信接口的简称，指的是按位发送和接收数据的接口。如RS-232/422/485等RS-232被称为标准串口。
2024-05-18 01:01:58
2332
原创 STM32HAL库-中断篇
System configuration controller，即系统配置寄存器，用于外部中断映射配置等功能(F1为AFIO模块)SYSCFG模块的外部中断配置主要使用SYSCFG_EXTICR1~4，配置EXTI中断线0~15对应到哪个具体IO口特别注意：配置SYSCFG寄存器之前要使能SYSCFG时钟，方法如下：EXTI与IO对应关系EXTI0与Px0对应当Px0映射到EXTI0时，其他分组的Pin0就不能映射到EXTI0了可以看到EXTI0与引脚号为0的IO口对应。
2024-05-15 15:35:38
3254
原创 GPIO简介
上图比较关键的几个器件有 保护二极管、内部上下拉电阻、施密特触发器、P-MOS&N-MOS管一个信号输入进来，经过保护二极管，之后有两条路可以走，一个是模拟输入，也就是ADC和DAC，另一个是经过TLL肖特基触发器，之后可作为复用功能输入，两条路最后都是到达片上外设。经过TTL肖特基触发器后还可将信号保存到数据寄存器(IDR寄存器)，之后可通过CPU去读ODR寄存器，这样就可以知道引脚输入的信号是高还是低(作为通用输入)
2024-05-10 23:24:55
1141
原创 STM32时钟系统和时钟树
正点原子提供的System文件夹包含常用的函数和驱动Systic即系统滴答定时器，包含在M3/4/7内核里面，核心是一个24位的递减计数器F1/F4/F7的Systic定时器的时钟来源于HCLK，也就是AHB总线上的时钟H7的Systic定时器的时钟来源于SYS_d1cpre_ck(H7)，也就是系统的d1分频器Systic重装载数值寄存器(Load)和Systic当前数值寄存器(Val)Systic控制及状态寄存器(CTRL)
2024-05-09 15:38:21
1465
原创 嵌入式面试题1
在C语言中，静态变量（static variable）是一种特殊类型的变量，具有以下特点：### 特点：1. **生命周期**：静态变量的生命周期从程序开始到程序结束，即静态变量在程序运行期间一直存在，不会因为函数的调用和返回而被销毁。2. **作用域**：静态变量的作用域可以是全局的（在函数外部定义）或局部的（在函数内部定义）。在全局范围内定义的静态变量只能在定义它的源文件中访问，而在局部范围内定义的静态变量只能在定义它的函数内部访问。
2024-05-07 13:53:38
522
原创 STM32HAl库基础
Cortex-M内核含有硬件调试模块，该模块可在指令断点或数据断点处停止。内核停止时，可以查询内核的内部状态和系统的外部状态。完成查询后，可恢复程序执行。JTAG/SWD引脚F4/F7/H7系列默认全部SWJ-DP引脚为复用功能并映射到复用功能0(AF0)。
2024-05-05 21:13:05
1503
原创 STM32F4以太网LWIP - LAN8720
TCP/IP是一个协议簇，包含众多网络协议如TCP、IP、HTTP、FTP、MQTT、UDP、HRP、DHCP、DNS等等STM32F407自带有10/100Mbits/s数据传输速率的以太网内核(以太网网络接口卡的控制器，负责以太网中数据帧的发送和接收)，这个以太网MAC内核有如下特性：1.支持外部PHY接口(以太网外部端口芯片，如LAN8720)实现10/100Mbit/s数据传输速率2.通过符合IEEE802.3的MII接口与外接的快速以太网PHY进行通信。
2024-05-04 14:53:27
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空空如也
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