荒野

中断是微控制器一个很常见的特性，中断由硬件产生，当中断产生以后 CPU 就会中断当前的流程转而去处理中断服务，Cortex-M 内核的 MCU 提供了一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器(NVIC)。Cotex-M3 的 NVIC 最多支持 240 个 IRQ(中断请求)、1 个不可屏蔽中断(NMI)、1 个Systick(滴答定时器)定时器中断和 11个系统异常。Cortex-M 处理器有多个用于管理中断和异常的可编程寄存器，这些寄存器大多数都在NVIC和系统控制块(SCB)中，

STM32存储器结构和系统架构

物联网模拟电路相关

STM32待机模式是最低功耗模式，关闭电压调节器，1.8V供电区断电，PLL、HSI、HSE振荡器停止，SRAM和寄存器内容不保，仅备份寄存器和待机电路保持供电。待机时，仅复位、TAMPER（特定配置下）及使能的WK_UP引脚有效，其余IO引脚高阻。可通过设置电源控制寄存器PWR_CR的PDDS位，使CPU进入深度睡眠时进待机模式。唤醒后，除PWR_CSR外所有寄存器复位，执行流程与复位后相同。再次长按则进入待机模式，DS0 关闭。低功耗模式下，电源控制寄存器PWR_CR可设置开/关。

DMA控制器支持绕过CPU直接传输数据。STM32一般有DMA1、DMA2两个控制器。DMA支持各种外设、闪存、SRAM作为数据源和数据目标，具体可查表。同时仅一个有效。DMA（直接存储器访问）允许数据在地址空间间高效复制，由DMA控制器执行，无需CPU干预。STM32可配备2个DMA控制器（DMA1有7通道，DMA2有5通道，DMA2仅在大容量产品中存在），各通道管理外设对存储器的访问请求，并通过仲裁器协调优先级，提高CPU效率。字节、半字、全字对齐源和目标地址。

modbus协议STM32相关实现

迪文串口屏例程 型号 DMG10600C070_03WTC 七寸

正点原子SD卡相关

SRAM的内存管理

内置的看门狗有独立看门狗 IWDG和窗口看门狗 WWDG都用来在程序卡死的时候复位程序。独立看门狗只有一个最晚时间界限。窗口看门狗有一个最早界限和最晚界限。独立看门狗有独立的时钟，一般设置来源时钟LSI40KHz。窗口看门狗挂靠在APB1总线上36MHz。

STM32F4有2个基本定时器，TIM6 和 TIM7。基本定时器框图有三个部分，时钟源控制器和时基单元。时基单元又有PSC预分频器CNT计数器和ARR自动重装载寄存器。基本定时器相关寄存器有6个：PSC 预分频寄存器，存储预分频值。预分频9000就写8999。CNT 计数器，存当前计数值。ARR 自动重装载寄存器。存储重装载值。计数9000就写8999。CR1 控制寄存器1。有ARPE位控制自动重装载预装载使能。有CEN位控制计数使能。

Unix时间戳以秒为单位从1970年1月1日00:00:00 UTC（协调世界时间）开始计算。这个时间点被称为“Unix纪元”（Unix Epoch）。Unix时间戳表示从这个起始时间点到指定时间点的秒数。Unix时间戳与时区无关。无论在世界的哪个地方，Unix时间戳都是相同的。

CAN 协议经过 ISO 标准化后有两个标准：ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准。前者适用通信速率为 125Kbps~1Mbps 场景，后者适用125Kbps以下场景。STM32 自带基本扩展 CAN(bxCAN)。它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B，都属于11898标准。支持最高传输速率为1 Mbps。CANFD类似CAN2.0，支持5Mbps。2.0A使用标准帧格式，而2.0B使用扩展帧格式。

MQ一般指消息队列中间件，而MQTT是一种轻量级、发布-订阅模式的消息传输协议。MQTT是基于TCP/IP协议族的，位于应用层。TCP/IP协议族的网络模型：四层模型：应用层、传输层、网络层、数据链路层应用层： HTTP, HTTPS, FTP，SMTP , POP3, ssh MQTT传输层: TCP, DUP网络层： IP数据链路层双向通信：发布、订阅模式是双向通信，客户端既可以向主题发布消息，也可以订阅接收特定主题上的消息。连续、有状态的会话：MQTT 提供了客户端与。

声明不为变量开辟空间，是对变量的类型和名称进行说明。

给一个short，末端放个1，然后16位的 Short 用数组拆成两个 8 位的char，判断高位低位哪边大。修饰函数参数、函数返回值、定义常量、修饰对象。sizeof是获取参数的内存大小，参数 \0 会保存在代码段常量区，2字节。定义静态变量或者函数，静态变量只初始化一次，如果在类里就属于类。防止编译器优化，a=1,a=2,a=3不被优化成a=3，C/C++中，strlen是逐字符扫描，碰到\0结束。const 定义常量 ，define 也定义常量，，因为寄存器的值经常改变，防止读缓存。

中断是 CPU 的一种常见特性，中断一般由硬件产生，当中断发生后，会中断 CPU 当前正在执行的程序而跳转到中断对应的服务程序中去执行，ARM Cortex-M 内核的 MCU 具有一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器（NVIC，全称：Nested Vectored Interrupt Controller）。ARM Cortex-M 的 NVIC 最大可支持 256 个中断源，其中包括 16 个系统中断和 240 个外部中断。

他们共用地址数据总线等信号，他们具有不同的 CS 以区分不同的设备，比如外设 TFTLCD 就是用的 FMC_NE1 做片选，其实就是将 TFTLCD 当成 SRAM 来控制。至于于 ADDR[27:26] 的设置，当使用 FMC_NE1 来连接外部设备的时候，是直接在寄存器中配置区域1 的寄存器组。最大255个时钟周期。需要每隔一段时间刷新一次数据，才能保存数据，掉电丢失数据，是行列地址复用的，许多都有页模式。地址线(A0~A18)，数据线(D0~D15)，写信号 WE，读信号 OE，片选信号 CS，

485（一般称作 RS485/EIA-485）隶属于OSI 模型物理层，是串行通讯的一种。电气特性规定为2 线半双工，多点通信的类型。它的电气特性和 RS-232 大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485 仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议485 推荐的一主多从连接方式如图 40.1.1 所示：可作为RS485 的收发器。

SPI 是英语 Serial Peripheral interface 缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI 通信协议是 Motorola 公司首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口是一种高速的全双工同步的通信总线，已经广泛应用在众多 MCU、存储芯片、AD 转换器和 LCD 之间。大部分 STM32 有3 个SPI 接口，本实验使用的是 SPI5。SPI的引脚信息MISO（Master In / Slave Out）主设备数据输入，从设备数据输出。MOSI。

IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器以及其外围设备。IIC 是由数据线 SDA和时钟线 SCL构成的串行总线。IIC 总线有如下特点：① 数据线用来传输数据，时钟线用来同步数据收发。② 总线上每个器件都有唯一器件地址，只需知道器件地址，根据时序即可实现微控制器与器件之间的通信。③ 数据线 SDA 和时钟线 SCL都是双向线路空闲时都是 SDA 和 SCL 都是高电平。

DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。STM32F429 最多有 2 个 DMA 控制器共 16 个数据流（每个控制器 8 个），每一个 DMA控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8 个通道（或称请求）。每个数据流通道都要一个。

NVIC，嵌套向量中断控制器，ARM Cortex-M内核的组件，用来中断使能挂起记录中断激活标志位配置中断优先级。分别对应寄存器组有中断使能和除能 ISER[8] ICER[8] 8个*32位寄存器中断挂起和解挂 ISPR[8] ICPR[8]记录中断激活标志位 IABR[8]配置中断优先级 IP[240] 240*8位寄存器，仅用高4位，放抢占优先级和子优先级。

如果我们用的 Flash 容量大到可以存储两个或多个的完整程序，在保证每个程序完整的情 况下，上电后的程序通过修改 MSP 的方式，就可以保证一个单片机上有多个有功能差异的嵌 入式软件，这就是我们要讲解的 IAP 的设计思路。appxaddr存放的是用户程序Flash的首地址，(*(volatile u32*)appxaddr)的意思是取用户程序首地址里面的数据，这个数据就是用户代码的堆栈地址，堆栈地址指向RAM，而RAM的起始地址是0x20000000。从而MSP取值和CP取值的地址不同！

Liquid Crystal Display，即液晶显示器，由：玻璃基板、背光、驱动IC等组成。全彩LCD，是一种全彩显示屏（RGB565、RGB888），可以显示各种颜色。LCD基本组成：一个像素点有RGB三种色来表示。LCD接口分类：MCU屏接口由于自带SRAM，驱动简单，大部分单片机都能驱动！一眼看过去排针多的基本上都是MCU接口的屏并口总线时序，常用于MCU屏驱动IC的访问，由Intel提出，也叫英特尔总线8080时序信号说明8080写时序8080读时序/*8080时序简化写代码*/

说白了MPU用来管理内存和外设存储区的访问权限MPU可配置保护8/16个内存区域(看芯片型号)，每个区域最小要求256字节，且每个区域还可配置为8个子区域(大小一样)。可配置16个内存区域Cache(高级缓存)是提升STM32性能的关键一步。M7内核芯片做了一级Cache支持，Cache分为数据缓存D-Cache和指令缓存I-Cache。Cache支持4种基本操作：1,使能；2,禁止；3,清空；4,无效化数据缓存D-Cache是解决CPU加速访问SRAM。

上图比较关键的几个器件有 保护二极管、内部上下拉电阻、施密特触发器、P-MOS&N-MOS管一个信号输入进来，经过保护二极管，之后有两条路可以走，一个是模拟输入，也就是ADC和DAC，另一个是经过TLL肖特基触发器，之后可作为复用功能输入，两条路最后都是到达片上外设。经过TTL肖特基触发器后还可将信号保存到数据寄存器(IDR寄存器)，之后可通过CPU去读ODR寄存器，这样就可以知道引脚输入的信号是高还是低(作为通用输入)

正点原子提供的System文件夹包含常用的函数和驱动Systic即系统滴答定时器，包含在M3/4/7内核里面，核心是一个24位的递减计数器F1/F4/F7的Systic定时器的时钟来源于HCLK，也就是AHB总线上的时钟H7的Systic定时器的时钟来源于SYS_d1cpre_ck(H7)，也就是系统的d1分频器Systic重装载数值寄存器(Load)和Systic当前数值寄存器(Val)Systic控制及状态寄存器(CTRL)

Cortex-M内核含有硬件调试模块，该模块可在指令断点或数据断点处停止。内核停止时，可以查询内核的内部状态和系统的外部状态。完成查询后，可恢复程序执行。JTAG/SWD引脚F4/F7/H7系列默认全部SWJ-DP引脚为复用功能并映射到复用功能0(AF0)。

System configuration controller，即系统配置寄存器，用于外部中断映射配置等功能(F1为AFIO模块)SYSCFG模块的外部中断配置主要使用SYSCFG_EXTICR1~4，配置EXTI中断线0~15对应到哪个具体IO口特别注意：配置SYSCFG寄存器之前要使能SYSCFG时钟，方法如下：EXTI与IO对应关系EXTI0与Px0对应当Px0映射到EXTI0时，其他分组的Pin0就不能映射到EXTI0了可以看到EXTI0与引脚号为0的IO口对应。

串口 是 串行通信接口的简称，指的是按位发送和接收数据的接口。如RS-232/422/485等RS-232被称为标准串口。

IWDG，Independent Watch Dog 独立看门狗IWDG的本质是能产生系统复位信号的计数器IWDG的特性：递减的计数器IWDG时钟由独立的RC振荡器，可在待机和停止模式下运行。看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x00时产生复位是指计数器计数到0之前，重载计数器的值，防止复位Reset and Clock.，RCC，复位和时钟控制器Clock Status Register，CSR，时钟状态寄存器。

*******************************WWDG初始化*************************************/1、工作参数初始化 HAL_WWDG_Init()/*******************************WWDG中断函数初始化**************************/2、WWDG Msp初始化 HAL_WWDG_MspInit() 配置NVIC、CLOCK等。

TCP/IP是一个协议簇，包含众多网络协议如TCP、IP、HTTP、FTP、MQTT、UDP、HRP、DHCP、DNS等等STM32F407自带有10/100Mbits/s数据传输速率的以太网内核(以太网网络接口卡的控制器，负责以太网中数据帧的发送和接收)，这个以太网MAC内核有如下特性：1.支持外部PHY接口(以太网外部端口芯片，如LAN8720)实现10/100Mbit/s数据传输速率2.通过符合IEEE802.3的MII接口与外接的快速以太网PHY进行通信。