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RSS订阅原创 ROS程序运行步骤
1.创建工作空间catkin_ws$ mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src$ cd ~/dev/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace2.创建工作空间后，里面没有功能包，只有CMakeList.txt文件，下一步是编译工作空间。$ cd ~/dev/catkin_ws$ catkin_make3.将工作空间包含到ROS_PACKAGE_Path中，否则ros命令找不到包。$ source devel/setup.bash
2022-01-16 19:09:39
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原创 C++ & QT 琐碎知识点
shadow build 是将源码路径和构建路径分开,主要将makefile和其它生成的文件分开,保证源码文件的清洁,qmke和cmake都有采用.
2021-03-21 19:41:55
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原创 Ubuntu18.04安装ROS-melodic 记录
1、Ubuntu与ROS版本对应关系不同版本的ubuntu对应着不同的ros版本，像16.04ubuntui应安装kinetic版，而18.04应安装melodic，对应关系如下表：图片转自http://f.dataguru.cn/thread-903259-1-1.html2、更新源首先更新源，对应ubuntu版本搜索相应的镜像源，如科大源、清华源、阿里云、豆瓣等，本人感觉科大源...
2019-11-13 22:08:28
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原创 C++学习笔记
Day1-2019.5.12Lesson 1绪论1.1导学·计算机语言即是程序员与计算机沟通的语言·计算机语言的级别：（1）二进制代码构成的极其语言（2）使用助记符的汇编语言（3）使用类似英语单词和语句的高级语言·C++是面向对象的高级语言，将客观的现实事物看做对象，将同类的对象抽象形成类，类封装细节只对位暴露接口。·C++支持的程序设计方法：面向过程的程序...
2019-05-12 18:56:54
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空空如也
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