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ROS程序运行步骤
1.创建工作空间catkin_ws$ mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src$ cd ~/dev/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace2.创建工作空间后，里面没有功能包，只有CMakeList.txt文件，下一步是编译工作空间。$ cd ~/dev/catkin_ws$ catkin_make3.将工作空间包含到ROS_PACKAGE_Path中，否则ros命令找不到包。$ source devel/setup.bash
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