双系统安装Windows&linux

圆嘟嘟2019

已于 2023-04-21 16:28:50 修改

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文章标签： linux 运维服务器

于 2023-04-21 15:11:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42227760/article/details/130288033

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1.1 联想小新windows10重装

bioss设置
①微软官网制作u盘启动
②把v18文件复制进去
③F2进入U盘启动
④Boot界面将UEFI改成Legacy Support
⑤F6将EFI USB移动到第一位
⑥F10保存

1.2 宏基暗影骑士windows10重装

bioss设置
①微软官网制作u盘启动
②把v18文件复制进去
③F12进入U盘启动
④Boot界面将UEFI改成Legacy Support
⑤F6将EFI USB移动到第一位
⑥F10保存

2.1 ubuntu18.04重装

1）清理空间并制作U盘启动

在这里插入图片描述

①装好windows10
②磁盘管理右键删除出空卷
③ rufus启动盘制作（导入镜像和u盘路径）

2）ubuntu分区

swap 交换空间逻辑分区 16G

/boot 逻辑分区 2G 引导盘

/ 主分区 200G 存放系统/下载软件

/home 逻辑分区剩余空间相当于我的电脑

在这里插入图片描述

3.1 ros安装

# 一键安装ros
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

# 检查是否安装成功
roscore

4.1 deb包安装

谷歌浏览器
搜狗拼音
有道云笔记
QQ
VSCode
synaptic

sudo dpkg -i  xxx.deb

5.1 网络设置

github：地址
在这里插入图片描述

网络端口设置

#启动
./cfw

在这里插入图片描述

6.1 VSCode环境配置

在这里插入图片描述

ctrl + shift + B 配置一键cmake

{
    // 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
        // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
        "version": "2.0.0",
        "tasks": [
            {
                "label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
                "type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
                "command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
                "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
                "group": {"kind":"build","isDefault":true},
                "presentation": {
                    "reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
                },
                "problemMatcher": "$msCompile"
            }
        ]
    }