摄像头驱动--V4L2框架

总体框架分析

简单的字符设备驱动的框架

复杂的字符设备驱动程序框架

采用分层的思想，例如前面学习的LCD驱动程序，内核已经将构造file_operation结构体，注册字符设备驱动register_chrdevd，
入口函数、出口函数这些有共性的部分都已经抽离出来了，形成的fbmem.c这样的文件，也就是核心层的代码部分，所有的frambuffer设备都可以在此基础上完成驱动的设计。这样一来对于LCD驱动就只用完成分层部分的驱动了，操作如下：
1）分配相关结构体
如LCD驱动中的fb_info结构体
2）设置这个结构体
3）注册这个结构体
4）硬件相关的操作

V4l2框架

vivi.c缓冲区操作过程

通过虚拟驱动vivi分析摄像头驱动

一、通过指令 “strace -o xawtv.log xawtv” 得到以下调用信息：

关于strace工具的应用参考http://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/52228729
// 1~7都是在v4l2_open里调用

1. open
2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP

// 3~7 都是在get_device_capabilities里调用
3. for()
ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_INPUT/VIDIOC_S_INPUT不是必需的
4. for()
ioctl(4, VIDIOC_ENUMSTD // 列举标准(制式), 不是必需的
5. for()
ioctl(4, VIDIOC_ENUM_FMT // 列举格式

6. ioctl(4, VIDIOC_G_PARM
7. for()
   ioctl(4, VIDIOC_QUERYCTRL // 查询属性(比如说亮度值最小值、最大值、默认值)

// 8~10都是通过v4l2_read_attr来调用的
8. ioctl(4, VIDIOC_G_STD // 获得当前使用的标准(制式), 不是必需的
9. ioctl(4, VIDIOC_G_INPUT
10. ioctl(4, VIDIOC_G_CTRL // 获得当前属性, 比如亮度是多少

11. ioctl(4, VIDIOC_TRY_FMT // 试试能否支持某种格式
12. ioctl(4, VIDIOC_S_FMT // 设置摄像头使用某种格式

// 13~16在v4l2_start_streaming
13. ioctl(4, VIDIOC_REQBUFS // 请求系统分配缓冲区
14. for()
ioctl(4, VIDIOC_QUERYBUF // 查询所分配的缓冲区
mmap
15. for ()
ioctl(4, VIDIOC_QBUF // 把缓冲区放入队列
16. ioctl(4, VIDIOC_STREAMON // 启动摄像头

// 17里都是通过v4l2_write_attr来调用的
17. for ()
ioctl(4, VIDIOC_S_CTRL // 设置属性
ioctl(4, VIDIOC_S_INPUT // 设置输入源
ioctl(4, VIDIOC_S_STD // 设置标准(制式), 不是必需的

// v4l2_nextframe > v4l2_waiton
18. v4l2_queue_all //全部放入buffer
v4l2_waiton
for ()
{
select(5, [4], NULL, NULL, {5, 0}) = 1 (in [4], left {4, 985979})
ioctl(4, VIDIOC_DQBUF // de-queue, 把缓冲区从队列中取出
// 处理, 之以已经通过mmap获得了缓冲区的地址, 就可以直接访问数据
ioctl(4, VIDIOC_QBUF // 把缓冲区放入队列
}

xawtv的几大函数：

1. v4l2_open
2. v4l2_read_attr/v4l2_write_attr //读写属性
3. v4l2_start_streaming //申请buffer
4. v4l2_nextframe/v4l2_waiton

二、摄像头驱动程序必需的11个ioctl: /drivers/media/video/vivi.c -> vivi_ioctl_ops(结构体)，修改测试得知：
.vidioc_querycap = vidioc_querycap, // 表示它是一个摄像头设备

/* 用于列举、获得、测试、设置摄像头的数据的格式 */
.vidioc_enum_fmt_vid_cap = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
.vidioc_g_fmt_vid_cap = vidioc_g_fmt_vid_cap,
.vidioc_try_fmt_vid_cap = vidioc_try_fmt_vid_cap,
.vidioc_s_fmt_vid_cap = vidioc_s_fmt_vid_cap,

/* 缓冲区操作: 申请/查询/放入队列/取出队列 */
.vidioc_reqbufs = vidioc_reqbufs,
.vidioc_querybuf = vidioc_querybuf,
.vidioc_qbuf = vidioc_qbuf,
.vidioc_dqbuf = vidioc_dqbuf,

// 启动/停止
.vidioc_streamon = vidioc_streamon,
.vidioc_streamoff = vidioc_streamoff,

继续分析数据的获取过程：

1. 请求分配缓冲区: ioctl(4, VIDIOC_REQBUFS // 请求系统分配缓冲区
   videobuf_reqbufs(队列, v4l2_requestbuffers) // 队列在open函数用videobuf_queue_vmalloc_init初始化
   // 注意：这个IOCTL只是分配缓冲区的头部信息，真正的缓存还没有分配

2. 查询映射缓冲区:
   ioctl(4, VIDIOC_QUERYBUF // 查询所分配的缓冲区
   videobuf_querybuf // 获得缓冲区的数据格式、大小、每一行长度、高度
   mmap(参数里有"大小") // 在这里才分配缓存
   v4l2_mmap
   vivi_mmap
   videobuf_mmap_mapper
   videobuf-vmalloc.c里的__videobuf_mmap_mapper
   mem->vmalloc = vmalloc_user(pages); // 在这里才给缓冲区分配空间

3. 把缓冲区放入队列:
   ioctl(4, VIDIOC_QBUF // 把缓冲区放入队列
   videobuf_qbuf
   q->ops->buf_prepare(q, buf, field); // 调用驱动程序提供的函数做些预处理
   list_add_tail(&buf->stream, &q->stream); // 把缓冲区放入队列的尾部
   q->ops->buf_queue(q, buf); // 调用驱动程序提供的"入队列函数"

4. 启动摄像头
   ioctl(4, VIDIOC_STREAMON
   videobuf_streamon
   q->streaming = 1;

5. 用select查询是否有数据：select(5, [4], NULL, NULL, {5, 0}) = 1 (in [4], left {4, 985979})
   // 驱动程序里必定有: 产生数据、唤醒进程
   v4l2_poll
   vdev->fops->poll
   vivi_poll
   videobuf_poll_stream
   // 从队列的头部获得缓冲区
   buf = list_entry(q->stream.next, struct videobuf_buffer, stream);
   // 如果没有数据则休眠
   poll_wait(file, &buf->done, wait);

   谁来产生数据、谁来唤醒它？
   内核线程vivi_thread每30MS执行一次，它调用
   vivi_thread_tick
   vivi_fillbuff(fh, buf); 　　　 // 构造数据
   wake_up(&buf->vb.done); // 唤醒进程

6. 有数据后从队列里取出缓冲区
   // 有那么多缓冲区，APP如何知道哪一个缓冲区有数据？ 调用 VIDIOC_DQBUF
   ioctl(4, VIDIOC_DQBUF
   vidioc_dqbuf
   // 在队列里获得有数据的缓冲区
   retval = stream_next_buffer(q, &buf, nonblocking);
   // 把它从队列中删掉
   list_del(&buf->stream);

    // 把这个缓冲区的状态返回给APP
    videobuf_status(q, b, buf, q->type);
   

7. 应用程序根据VIDIOC_DQBUF所得到缓冲区状态，知道是哪一个缓冲区有数据
   就去读对应的地址(该地址来自前面的mmap)。

===> vivi.c缓冲区操作过程: ①VIDIOC_REQBUFS（分配头部信息） -> ②VIDIOC_QUERYBUF（返回属性） / mmap（映射地址(把缓存映射到应用层空间，应用层就可以直接操作这块缓存)，分配实际空间） ->

③ VIDIOC_QBUF(把缓冲区放入队列) -> ④VIDIOC_STREAMON（启动摄像头）-> ⑤用select查询是否有数据：在队列头一个buf上操作->

⑥ VIDIOC_DQBUF（返回队列头的buf并从队列中删除） -> ⑦ VIDIOC_DQBUF（重新放回队列-③）

三、怎么写摄像头驱动程序:

1. 分配结构体：video_device:video_device_alloc
2. 设置
   .fops
   .ioctl_ops (里面需要设置11项重要的ioctl)
   如果要用内核提供的缓冲区操作函数，还需要构造一个videobuf_queue_ops
3. 注册: video_register_device