摄像头驱动--V4L2框架

本文详细解析了V4l2框架下摄像头驱动的实现原理,包括必需的11个ioctl调用,以及vivi.c缓冲区操作过程。深入探讨了摄像头驱动程序的开发流程,从结构体分配、设置、注册,到硬件操作,为读者提供了一个全面的摄像头驱动设计指南。

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总体框架分析

简单的字符设备驱动的框架
在这里插入图片描述

复杂的字符设备驱动程序框架

在这里插入图片描述

采用分层的思想,例如前面学习的LCD驱动程序,内核已经将构造file_operation结构体,注册字符设备驱动register_chrdevd,
入口函数、出口函数这些有共性的部分都已经抽离出来了,形成的fbmem.c这样的文件,也就是核心层的代码部分,所有的frambuffer设备都可以在此基础上完成驱动的设计。这样一来对于LCD驱动就只用完成分层部分的驱动了,操作如下:
1)分配相关结构体
如LCD驱动中的fb_info结构体
2)设置这个结构体
3)注册这个结构体
4)硬件相关的操作

V4l2框架
在这里插入图片描述

vivi.c缓冲区操作过程
在这里插入图片描述

通过虚拟驱动vivi分析摄像头驱动

一、通过指令 “strace -o xawtv.log xawtv” 得到以下调用信息:

关于strace工具的应用参考http://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/52228729
// 1~7都是在v4l2_open里调用

  1. open
  2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP

// 3~7 都是在get_device_capabilities里调用
3. for()
ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_INPUT/VIDIOC_S_INPUT不是必需的
4. for()
ioctl(4, VIDIOC_ENUMSTD // 列举标准(制式), 不是必需的
5. for()
ioctl(4, VIDIOC_ENUM_FMT // 列举格式

  1. ioctl(4, VIDIOC_G_PARM
  2. for()
    ioctl(4, VIDIOC_QUERYCTRL // 查询属性(比如说亮度值最小值、最大值、默认值)

// 8~10都是通过v4l2_read_attr来调用的
8. ioctl(4, VIDIOC_G_STD // 获得当前使用的标准(制式), 不是必需的
9. ioctl(4, VIDIOC_G_INPUT
10. ioctl(4, VIDIOC_G_CTRL // 获得当前属性, 比如亮度是多少

  1. ioctl(4, VIDIOC_TRY_FMT // 试试能否支持某种格式
  2. ioctl(4, VIDIOC_S_FMT // 设置摄像头使用某种格式

// 13~16在v4l2_start_streaming
13. ioctl(4, VIDIOC_REQBUFS // 请求系统分配缓冲区
14. for()
ioctl(4, VIDIOC_QUERYBUF // 查询所分配的缓冲区
mmap
15. for ()
ioctl(4, VIDIOC_QBUF // 把缓冲区放入队列
16. ioctl(4, VIDIOC_STREAMON // 启动摄像头

// 17里都是通过v4l2_write_attr来调用的
17. for ()
ioctl(4, VIDIOC_S_CTRL // 设置属性
ioctl(4, VIDIOC_S_INPUT // 设置输入源
ioctl(4, VIDIOC_S_STD // 设置标准(制式), 不是必需的

// v4l2_nextframe > v4l2_waiton
18. v4l2_queue_all //全部放入buffer
v4l2_waiton
for ()
{
select(5, [4], NULL, NULL, {5, 0}) = 1 (in [4], left {4, 985979})
ioctl(4, VIDIOC_DQBUF // de-queue, 把缓冲区从队列中取出
// 处理, 之以已经通过mmap获得了缓冲区的地址, 就可以直接访问数据
ioctl(4, VIDIOC_QBUF // 把缓冲区放入队列
}

xawtv的几大函数:

  1. v4l2_open
  2. v4l2_read_attr/v4l2_write_attr //读写属性
  3. v4l2_start_streaming //申请buffer
  4. v4l2_nextframe/v4l2_waiton

二、摄像头驱动程序必需的11个ioctl: /drivers/media/video/vivi.c -> vivi_ioctl_ops(结构体),修改测试得知:
.vidioc_querycap = vidioc_querycap, // 表示它是一个摄像头设备

/* 用于列举、获得、测试、设置摄像头的数据的格式 */
.vidioc_enum_fmt_vid_cap = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
.vidioc_g_fmt_vid_cap = vidioc_g_fmt_vid_cap,
.vidioc_try_fmt_vid_cap = vidioc_try_fmt_vid_cap,
.vidioc_s_fmt_vid_cap = vidioc_s_fmt_vid_cap,

/* 缓冲区操作: 申请/查询/放入队列/取出队列 */
.vidioc_reqbufs = vidioc_reqbufs,
.vidioc_querybuf = vidioc_querybuf,
.vidioc_qbuf = vidioc_qbuf,
.vidioc_dqbuf = vidioc_dqbuf,

// 启动/停止
.vidioc_streamon = vidioc_streamon,
.vidioc_streamoff = vidioc_streamoff,

继续分析数据的获取过程:

  1. 请求分配缓冲区: ioctl(4, VIDIOC_REQBUFS // 请求系统分配缓冲区
    videobuf_reqbufs(队列, v4l2_requestbuffers) // 队列在open函数用videobuf_queue_vmalloc_init初始化
    // 注意:这个IOCTL只是分配缓冲区的头部信息,真正的缓存还没有分配

  2. 查询映射缓冲区:
    ioctl(4, VIDIOC_QUERYBUF // 查询所分配的缓冲区
    videobuf_querybuf // 获得缓冲区的数据格式、大小、每一行长度、高度
    mmap(参数里有"大小") // 在这里才分配缓存
    v4l2_mmap
    vivi_mmap
    videobuf_mmap_mapper
    videobuf-vmalloc.c里的__videobuf_mmap_mapper
    mem->vmalloc = vmalloc_user(pages); // 在这里才给缓冲区分配空间

  3. 把缓冲区放入队列:
    ioctl(4, VIDIOC_QBUF // 把缓冲区放入队列
    videobuf_qbuf
    q->ops->buf_prepare(q, buf, field); // 调用驱动程序提供的函数做些预处理
    list_add_tail(&buf->stream, &q->stream); // 把缓冲区放入队列的尾部
    q->ops->buf_queue(q, buf); // 调用驱动程序提供的"入队列函数"

  4. 启动摄像头
    ioctl(4, VIDIOC_STREAMON
    videobuf_streamon
    q->streaming = 1;

  5. 用select查询是否有数据:select(5, [4], NULL, NULL, {5, 0}) = 1 (in [4], left {4, 985979})
    // 驱动程序里必定有: 产生数据、唤醒进程
    v4l2_poll
    vdev->fops->poll
    vivi_poll
    videobuf_poll_stream
    // 从队列的头部获得缓冲区
    buf = list_entry(q->stream.next, struct videobuf_buffer, stream);
    // 如果没有数据则休眠
    poll_wait(file, &buf->done, wait);

    谁来产生数据、谁来唤醒它?
    内核线程vivi_thread每30MS执行一次,它调用
    vivi_thread_tick
    vivi_fillbuff(fh, buf);     // 构造数据
    wake_up(&buf->vb.done); // 唤醒进程

  6. 有数据后从队列里取出缓冲区
    // 有那么多缓冲区,APP如何知道哪一个缓冲区有数据? 调用 VIDIOC_DQBUF
    ioctl(4, VIDIOC_DQBUF
    vidioc_dqbuf
    // 在队列里获得有数据的缓冲区
    retval = stream_next_buffer(q, &buf, nonblocking);
    // 把它从队列中删掉
    list_del(&buf->stream);

     // 把这个缓冲区的状态返回给APP
     videobuf_status(q, b, buf, q->type);
    
  7. 应用程序根据VIDIOC_DQBUF所得到缓冲区状态,知道是哪一个缓冲区有数据
    就去读对应的地址(该地址来自前面的mmap)。

===> vivi.c缓冲区操作过程: ①VIDIOC_REQBUFS(分配头部信息) -> ②VIDIOC_QUERYBUF(返回属性) / mmap(映射地址(把缓存映射到应用层空间,应用层就可以直接操作这块缓存),分配实际空间) ->

③ VIDIOC_QBUF(把缓冲区放入队列) -> ④VIDIOC_STREAMON(启动摄像头)-> ⑤用select查询是否有数据:在队列头一个buf上操作->

⑥ VIDIOC_DQBUF(返回队列头的buf并从队列中删除) -> ⑦ VIDIOC_DQBUF(重新放回队列-③)

三、怎么写摄像头驱动程序:

  1. 分配结构体:video_device:video_device_alloc
  2. 设置
    .fops
    .ioctl_ops (里面需要设置11项重要的ioctl)
    如果要用内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个videobuf_queue_ops
  3. 注册: video_register_device
### 回答1: 语法错误:错误:找不到模块'cache-loader'。 这个错误通常是由于缺少依赖项或安装不正确的模块引起的。您可以尝试重新安装缺少的模块或更新您的依赖项。如果问题仍然存在,请检查您的代码并确保正确导入了所需的模块。 ### 回答2: 发生此错误,说明在 Node.js 应用程序中引用了 'cache-loader' 模块,但 Node.js 无法找到此模块。故此错误出现通常有以下原因: 1. 模块没有正确安装:'cache-loader' 模块可能没有被正确地安装。 解决方法:使用 npm install cache-loader -g 命令全局安装此模块。 2. 模块被误删除:如果曾经安装过 'cache-loader' 模块,但删除了它,可能会导致这个错误。 解决方法:重新安装 'cache-loader' 模块即可。 3. Node.js 环境版本问题:'cache-loader' 模块需要 Node.js 环境支持,如果使用的 Node.js 版本不兼容,则会提示找不到模块。 解决方法:升级或降级 Node.js 环境即可。 4. 项目依赖不一致:项目中的其他依赖可能不兼容 'cache-loader' 模块,导致找不到此模块。 解决方法:尝试升级或降级项目中的其他依赖以解决依赖不一致问题。 总之,如果遇到此错误,最好确定 'cache-loader' 模块是否存在,如果存在,则需要查明问题的具体原因,并采取适当的解决方法。 ### 回答3: 该错误是因为在使用Webpack构建时,无法找到所需的模块“cache-loader”。这个模块通常是用来加速Webpack构建时间的。所以当我们试图使用缓存时,却找不到该模块时,就会出现这种错误。 如果出现这种错误,通常可以通过以下步骤来解决: 第一步是确认是否已经安装了“cache-loader”模块。如果没有安装,则需要使用npm命令来安装该模块。在终端中进入项目根目录,执行以下命令:npm install cache-loader --save-dev。 第二步是检查项目中是否存在依赖该模块的代码。如果没有,则需要在Webpack配置文件中将其删除。如果存在,则需要将其正确地引入到Webpack配置中。在Webpack配置文件中找到与该模块相关的配置项,将其添加到“module.rules”或“module.loaders”中。 第三步是重新启动Webpack构建,并确认是否还出现该错误。如果该错误仍然存在,则需要进一步排除问题。可以尝试升级或回滚该模块的版本,或尝试删除缓存和重新安装依赖项等方法。 总之,要解决这个错误,我们需要了解Webpack的基本概念和配置,掌握一些基本的调试技巧,以及有耐心、仔细地排除问题。
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