Linux C语言学习之进程（2）

最新推荐文章于 2024-09-27 15:20:44 发布

丶小破孩

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分类专栏： Linux C语言学习文章标签： linux c语言学习

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进程间通讯

易用性：消息队列>域套接字>管道>共享内存（信号量一起使用）
效率：共享内存>域套接字>管道>消息队列
常用：共享内存、域套接字

1. 无名管道：

特点：只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（父子进程、兄弟进程）

单工通信。具有固定的读端和写端

创建时会返回两个文件描述符，分别用于读写管道

int pipe(int pipefd[2]);

pid[0]用于读、pid[1]用于写

一个进程只能使用一个（不能自己写自己读）

读管道：

管道中有数据，read返回实际读到的字节数

管道中无数据，写端全部被关闭，read返回0；写端没全被关闭，read堵塞等待。
写管道：

管道读端全被关闭，程序异常终止（也可以捕捉SIGIPE信号，是进程不终止）

管道读端没有全被关闭，管道已满，write堵塞；管道未满，write写入，返回实际写入的字节数

2. 有名管道

特点：可以使非亲缘的两个进程进行通信

通过路径名来操作，文件系统中可见，但内存存在内存中

文件IO来操作有名管道，但不支持leek操作

遵循先进先出的原则

int mkfifo(const char*path,mode t mode);mode 文件权限
open(const char*path,O_RDONLY)只读
open(const char*path,O_RDONLY|O_NONBLOCK)只读 非堵塞
open(const char*path,O_WRONLY)只写
open(const char*path,O_WRONLY|O_NONBLOCK)只写

不可以通过读写方式打开有名管道

以阻塞方式打开，如果只有一个进程以只读(只写)方式打开，则open堵塞，直到有一个进程以只写（只读）方式打开一读一写

非堵塞方式则不会堵塞

如果要写入数据小于等于4K，要不全部写入，要不都不写入

3. 信号

信号是在软件层对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式

linux内核通过信号通知用户进程，不同信号代表不同的事件

进程对信号的响应方式：缺省方式、忽略方式、捕捉信号

信号产生

按键、系统调用函数产生、硬件异常、命令行产生（kill）、软件产生（被0除、访问非法内存）

SIGHUP：信号在用户终端关闭时产生，通常发给和该终端关联的会话内的所有进程
SIGINT：在用户键入INTR字符（ctrl-c）时产生。内核发送此信号到当前终端的所有前台进程
SIGQUIT:和SIGINT类似，但是由QUIT字符（ctrl-\）产生
SIGILL：在一个进程企图执行一个非法指令时产生
SIGSEV:在访问非法内存产生，如野指针、缓冲区溢出
SIGPIPE：当进程中往没有读端的管道中写入时产生，代表管道破裂
SIGKILL：用来结束进程，且不能被捕捉和忽略
SIGSTOP：用来暂停进程，且不能被捕捉和忽略
SIGTSTP:用来暂停进程，用户可以键入（ctrl-Z）发出
SIGCONT：让进程进入运行态
SIGALRM:用于通知进程定时器时间已到
SIGUSR1/2:保留给用户程序使用
SIGCHLD:子进程状态改变，发给父进程

shell命令：kill [-sig] pid kill -l killall

3.1 发送信号

int kill(pid,sig);

pid >0指定进程号；0代表同组进程；-1代表所有进程；<-1:取绝对值，发给绝对值所对应进程组的所有组成员

int raise(sig); 给自己发信号

3.2 定时器函数

一个进程只能设定一个定时器，时间到产生SIGALRM信号

unsigned int alarm(unsigned int seconds);

成功返回上个定时器返回时间，失败返回EOF；

useconds_t ualarm(useconds_t usecs, useconds_t interval);(循环发送)

在usecs微秒后，将SIGALRM信号发送给进程，并且之后每隔interval微秒再发送一次SIGALRM信号。

int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue);

（定时发送alarm信号）

struct itimerval {

struct timeval it_interval; /* next value */ 周期触发

struct timeval it_value; /* current value */ 第一次触发};

struct timeval {

time_t tv_sec; /* seconds */

suseconds_t tv_usec; /* microseconds */};

which：间歇计时器类型，有三种选择
- ITIMER_REAL //数值为0，计时器的值实时递减，发送的信号是SIGALRM。
- ITIMER_VIRTUAL //数值为1，进程执行时递减计时器的值，发送的信号是SIGVTALRM。
- ITIMER_PROF //数值为2，进程和系统执行时都递减计时器的值，发送的信号是SIGPROF。
value：负责设定timeout时间
ovalue:存放旧的timeout时间，通常用NULL

3.3 pause();

使调用进程（或线程）休眠，直到接受到终止进程的信号，或者接收到信号并从信号捕获函数中返回时，pause才返回

如果信号默认处理过程是终止进程，则进程终止，pause函数没有机会返回
如果信号默认处理过程是忽略，进程继续处于挂起状态，pause函数不返回
如果信号处理过程是捕捉，则调用完信号处理函数之后，pause返回-1
pause收到的信号如果被屏蔽，那么pause就不能被唤醒

int sigsuspend(const sigset_t *mask);

将进程的屏蔽字替换由mask给出的信号集，然后挂起进程

3.4 信号捕捉：

改变信号的行为

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

返回值：成功时返回原先的信号处理函数，失败时返回SIG_ERR
handler:信号处理函数：SIG_DFL代表缺省方式；SIG_IGN代表忽略信号
该函数由 ANSI 定义，由于历史原因在不同版本的 Unix 和不同版本的 Linux 中可能有不同的行为。因此应该尽量避免使用它，取而代之使用 sigaction 函数。

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

act：传入参数，新的处理方式。
oldact：传出参数，旧的处理方式。

struct sigaction{

void (*sa_handler)(int);

void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);

sigset_t sa_mask;

int sa_flags;

void (*sa_restorer)(void);};

sa_restorer：该元素是过时的，不应该使用，POSIX.1 标准将不指定该元素。(弃用)
sa_sigaction：当 sa_flags 被指定为 SA_SIGINFO 标志时，使用该信号处理程序。(很少使用)

重点掌握：

① sa_handler：指定信号捕捉后的处理函数名(即注册函数)。

② sa_mask: 调用信号处理函数时，所要屏蔽的信号集合(信号屏蔽字)。注意：仅在处理函数被调用期间屏蔽生效，是临时性设置。

③ sa_flags：通常设置为 0，表使用默认属性;sa_flags ：SA_RESTART：表示如果一个信号到来时进程正在执行某个系统调用(read/write等)，执行完信号处理函数后返回系统调用，此系统调用会重新调用而不会出错。

3.5 SIGCHLD:

实现回收子进程

产生条件：

子进程终止时；
子进程接收到SIGSTOP信号停止时；
子进程处于停止态，收到SIGCONT唤醒时。

3.6 信号阻塞

信号阻塞是一个开关动作，指的是阻止信号被处理，而不是阻止信号的产生

信号状态：

信号递达：信号的实际处理过程（或略、执行默认动作、捕捉）
信号未决：从产生到递达之间的状态

信号集：

sigset set;自定义信号集

int sigemptyset(sigset_t *set);//将set集合置空

int sigaddset(sigset_t *set,int signo);//将signo信号加入到set集合

int sigdelset(sigset_t *set，int signo);//从set集合中移除signo信号

int sigfillset(sigset_t *set); //将所有信号加入set集

int sigismember(const sigset_t *set, int signum); //测试参数signum 代表的信号是否已加入至信号集里

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);//设定对信号集里的信号处理方式

how：

SIG_BLOCK ：附加set到阻塞表,原来的保存在到oldset
SIG_UNBLOCK：从阻塞表中删除set中的信号，原来的保存到oldset
SIG_SETMASK：清空阻塞表并设置为set，原来的保存到oldset

4. 共享内存（内存映射）

优点：实现了用户空间和内核空间的高效交互方式

void *mmap(void *start, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);

- start：映射区的开始地址，设置为0时表示由系统决定映射区的起始地址。
- length：映射区的长度。
- prot：期望的内存保护标志，不能与文件的打开模式冲突。是以下的某个值，可以通过or运算（“|”）合理地组合在一起。 PROT_EXEC //页内容可以被执行;PROT_READ //页内容可以被读取;PROT_WRITE //页可以被写入PROT_NONE //页不可访问
- flags：指定映射对象的类型，映射选项和映射页是否可以共享。它的值可以是一个或者多个以下位的组合体。 MAP_FIXED //使用指定的映射起始地址，如果由start和len参数指定的内存区重叠于现存的映射空间，重叠部分将会被丢弃。MAP_SHARED //与其它所有映射这个对象的进程共享映射空间。对共享区的写入，相当于输出到文件;MAP_PRIVATE //建立一个写入时拷贝的私有映射。内存区域的写入不会影响到原文件。MAP_ANONYMOUS //匿名映射，映射区不与任何文件关联,(血缘关系直接的通信)。
- fd：有效的文件描述词。匿名映射填-1
- offset：被映射对象内容的起点。文件偏移量

成功执行时，mmap()返回被映射区的指针，munmap()返回0。

失败时，mmap()返回MAP_FAILED[其值为(void *)-1]，munmap返回-1。

注：