PGN与SPN的区别

PGN是一组24位的数,它的位3-8默认是0,字节1的位2与位1对应扩展帧的R、DP,字节2和字节3对应扩展帧的PF、DA/GE其中PF是PDU格式,DA是目标地址GE是群扩展。 对于ID:0x18FD16F0,它的PGN为00FD16,0X18=0001 1000,其中110=6为优先级,由此...

2019-05-18 21:01:39

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EP100触发CAN中断但无法读取报文

原因是初始化的是CAN0的通道,但使用的CAN接受中断是CAN1(即为CAN1的中断指定了中断函数),导致实际接收CAN报文的是CAN0,但没为它指定中断函数,所以程序没法找到它的中断函数入口,所以程序死在下图中,从000E跳回0000,循环执行。需要注意的是CAN1的接收中断并不能触发,因为CA...

2018-12-20 21:54:31

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CAN DB9接头

连接正确后若还不能接收CAN报文则检查波特率是否匹配

2018-12-14 21:51:43

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