OpenCV：图像锐化

目录

1.简介

2.滤波

2.1 Sobel算子

1.Sobel输出类型为CV_8U

2.Sobel输出类型为CV_16S

2.2 Laplacian算子

1.没有高斯平滑的拉普拉斯算子 

2.高斯平滑后的拉普拉斯算子-LoG算子 

 2.3 Roberts算子

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sobel	cv::Sobel()
laplacian	cv::Laplacian()
Mat数据类型转换	convertTo()

1.简介

边缘定义为图像中亮度突变的区域，可以利用微分方法去检测图像中的边缘。在图像处理中最常用的应用微分方法就是计算梯度（方向导数取最大值的方向的向量）。

图像为离散的数字矩阵，因此用差分代替微分，得到梯度图像。梯度图像反映的是图像中灰度级的变化，边缘检测需要进一步判断梯度图像中的特殊点。

图像锐化的目的是加强图像中景物的边缘与轮廓，突出图像中的细节或者增强被模糊了的细节。实质是将原图像和梯度图像相加，以增强图中的变化。

2.滤波

2.1 Sobel算子

先加权平滑，再做微分运算。Sobel算子引入平均元素，对图像中随机噪声有一定的平滑作用，但不能完全排除虚假边缘，检测出的边缘容易出现多像素宽度。

详情：Sobel算子  Mat数据类型及转换 

void Sobel (
 InputArray src,//输入图
 OutputArray dst,//输出图
 int ddepth,//输出图像的深度
 int dx,
 int dy,
 int ksize=3,
 double scale=1,
 double delta=0,
 int bord